基于嵌入式系统的仪表控制系统的设计研究.pdfVIP

2007 江苏省自动化学会学术年会论文集 基于嵌入式系统的仪表控制系统的设计 6 戴旻 侍丽娟 宋阳华 王宪 (江南大学通信与控制工程学院 江苏 无锡 214122) 摘要：本文介绍了一种基于嵌入式实时操作内核uC/OS-II和用户图形界面系统MiniGUI 的称 重控制系统的软件设计方法。分析了MiniGUI在µC/OS-II上的运行原理，然后在此基础上提 出了整个系统软件的设计思路与实现方法，着重阐述了图形界面的设计方法。 关键字：嵌入式系统 MiniGUI ；µC/OS-II；称重控制系统 0 引言 当前仪表控制系统的特点为：控制功能强大、完善，但用户操作界面单调、不方便使用。 在许多仪表控制系统中，需要用户记住操作手册才能熟练使用，与基于 PC 机的控制系统（带 操作提示）差距较大。随着微型计算机软、硬件资源的成熟与完善，面向用户、友好的操作 图形界面（GUI ）在工业控制系统中得以推广、应用。 1 系统设计 在计算机仪表控制系统的显示器一般大多采用 LED 数码管，高级的采用点阵 LCD 。但 由于计算机硬件资源不丰富，软件无操作系统，所以操作界面往往是数 （文）字的，并很简 单。随着嵌入式计算机系统的兴起，计算机硬件资源得以大大加强 （ ROM 、RAM 、MMU 、 专用图形控制器等）。在较强的硬件基础上，可以采用实时操作系统。在实时操作系统中， 扩充了图形接口（GUI ），在此基础上设计的仪表控制系统既可完成严格的控制要求，又可 完成良好的用户界面。 1.1 硬件设计 系统采用三星公司的 S3C2410 嵌入式系统 CPU，FLASH 8MByte, RAM 16 MByte ，I/O 口采用通用口线组成。S3C2410 内带液晶显示控制器，可显示 1024X768 图形，在显示刷新 过程中无需 CPU 参于，提高了系统在图形显示上的效率。图 1 为系统硬件框图。 Keyboard S3C2410 RAM FLASH 24 bits ADC Sensor Module I/O Module LCD Controller 320x240LCD 图 1. 嵌入式仪表控制器硬件框图 1.2 软件设计 在嵌入式仪表控制系统中，软件系统的结构一般是采用操作系统+应用软件的形式。在 硬件资源不是很丰富，图形界面不是很复杂的环境中，系统对实时性要求很高。所以大型而 作者简介：戴旻（1983-），男，安徽休宁人，硕士研究生，嵌入式系统. 258 2007 江苏省自动化学会学术年会论文集 臃肿的操作系统和 GUI 系统并不适合于这种应用，小型实时操作系统和轻量级的 GUI 与应 用软件的组合成为首选。 2 μC/OS-II 和 MiniGUI µC/OS-II 是微型的实时内核操作系统，能够完成任务管理、时间管理并支持各任务间的 通信等功能[1] 。但该操作系统不提供直接对图形系统的支持，为了设计良好的用户界面，需 要对操作系统扩充图形接口 （ GUI ）。 MiniGUI 是一款极为轻量级的完整 GUI 系统，它的最初目标是为基于 Linux 的实时嵌 入式系统提供一个图形用户支持界面[2] 。经过几年的发展，它已经可以在 µClinux, µC/OS-II, eCos,VxWorks 等系统上运行。MiniGUI 虽然提供了完整的 GUI 系统，但它是可配置的，用 户可根据应用选择需要的功能[3] 。 2.1 MiniGUI 在 µC/OS-II 上运行原理分析 M