基于广义正交多项式级数的迭代学习算法研究.pdfVIP

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2018-01-11 发布于未知
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基于广义正交多项式级数的迭代学习算法研究.pdf

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第35卷第3期山东大学学报(工学版) 2005年6月 No．3 VoI．35 OF SHANDONG Jun．2005 UNIVERSITY(ENGINEERING JOURNAL SCIENCE) 文章编号：1672—3961(2005)03—0024．04 基于广义正交多项式级数的迭代学习算法张丽萍1，杨富文2 (1．福州大学机械工程及自动化学院，福建福州350002 2．福州大学电气工程及自动化学院，福建福州350002) 摘要：针对一类受扰动的线性时变系统的轨迹跟踪控制问题，提出了基于广义正交多项式的迭代学*-7算法．该算法首先利用广义正交多项式展开技术将系统参数化，运用其乘积和积分运算矩阵，将微分方程化为代数方程．在此基础上，用迭代学习的方式来修正控帝3量的广义正交多项式展开系数．这种算法的优点是当系统不满足正则性或无源性时，仍可以用输出误差信号来构造学习律．最后将该方法运用到电液位置伺服系统的控制中，仿真结果表明了此算法能明显地提高电液位置伺服系统的控制精度．关键词：线性时变系统；迭代学习控制；广义正交多项式；电液位置伺服系统中图分类号：TP273 文献标识码：A on Iterative control based general learning algorithm orthogonal ZHANG Fu—wen2 Li—pin91，YANG ofMechanical and Fuzhou Fuzhou Automation， University， 350002，China； (1．College Engineering ofElectrical and Fuzhou Fuzhou Automation， University， 350002，China) 2．College Engineering iterative via is toad, Abstract：An generalorthogonal developed learningcontrol(ILC)algorithmpolynomials the ofaclassoflinear withuncertain disturbance．The dress systems trajectory time—varying exogenous tracking method alinear withdisturbance general