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电力系统及其自动化 ·195 ·
基于广域信息的分层综合控制器研究
张雪焱 黄少锋
华北电力大学电力系统保护与动态 安全监控教育部重点实验室 北京 102206
【摘 要】 针对多机电力系统，以励磁电压与可控制动电阻为被控对象，设计了基于广域同步信息的分
层综合控制器。根据非线性递阶反馈控制理论，将控制器分成协调控制器和本地控制器两
层。上层的协调控制器利用广域测量系统提供的全局实时信息处理各发电机之间的非线性关
联量，产生全局优化向量。下层的本地控制器结合本地信息和全局优化向量，对发电机进行
闭环反馈控制。所提方法避免了本地控制器线性化带来的误差，并且计算量小，适合于在线
应用。仿真结果表明所提方法可以明显提高系统的暂态稳定性，并改善系统的动态品质。
【关键词】 电力系统 非线性递阶反馈控制 广域信息 励磁控制 可控制动电阻
Study on Hierarchical Integrated Controller Based on Wide-area Measurement Information
Zhang Xueyan Huang Shaofeng
Key Laboratory of Power System Protection and Dynamic Security Monitoring and Control （North China Electric
Power University ），Ministry of Education ，Beijing 102206 ，China
Abstract ：An integrated controller based on wide-area information and nonlinear hierarchical feedback
control theory is proposed. The controller controls generators in a multi-machine power system by means of
both excitation voltage and thyristor controlled braking resistors. Moreover ，a two-layer control structure is
adopted. The upper layer consists of a coordinated controller ，which is designed to enhance the effectiveness
of decentralized local controllers. The coordinated controller coordinates local controllers by handling their
nonlinear relating terms ，and generating remote feedback signals ，which ensures the global optimal solution
of the overall system. The lower layer is composed of decentralized local feedback controllers ，each of
which takes both local feedback signal and remote feedback signal ，and controls
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