船舶柴油机动态建模与仿真研究.pdfVIP

船舶柴油机动态建模与仿真 彭水生 ‘吴 恒一孙建波，张惠泽 (大连海事大学轮机S}i学lZ 辽宁大连 11602句 摘要 :本文在准稳态概念的基础上9立了适用于轮机模拟器的船舶柴油机的多阶非线形的动态犊型 并导出了柴油机在变工况下的一些经验公式仿真计算表明，建立的模型合理.计算精度高，达到了轧 机模拟器仿真速度和精度的要求 关键词:船舶柴油机:动态建模、仿真:轮机模拟9 引百 目前，A轮增压柴抽机动态建模方法有三夕(类 一是准稳态线形模型、即把柴油机整 体看作动力装置中的一阶惯性环节11.4.51是柴油机常用的建模方法.这类模型十分简单，粗糙， 计算精度低，但计算速度快;二是容积法模型，它是在稳态工作过程模拟计算li.z.as)的基础 上增加了动态微分方#i.此类模型能反映柴油机燃烧作功等过程，计算精度高，但计算量很 大，难以实现实时仿真:三是多阶非线形准稳态模型，它是为了兼顾柴油机动态过程仿真 的实时性和计算精度的要求而提出的一种折T方案它是基于准稳态的概念将稳态试验数据 用于建立动态模型因此，把建模的部分分得越细 准稳态概念就越有效:试验数据越多 附加的条件越少，则模型越精确. 本文介绍的船舶柴油机动态建模与仿真是用于轮机模拟器、我们研制的轮机模拟器是用 来模拟船舶机舱设备的动态工作过程,培训轮机管理人员的仿真训练器，该轮机模拟器是以 六万吨油轮为母型船 柴油主机是当代大型理旧3低速、二冲程、增压柴油机MATSBW 6S60MC作者根据该轮机模拟器的特点和要求，基于多阶非线形准稳态建模，按照柴油机系 统工作原理划分的物理模型i4)的各fl;节，对那些机理明确、可用数学方程建模的环节进行了 数学方程建模，而那些t,i用很复杂的模型或工作机理难以确切描述的环节，则根据大量的 实验的数据回归曲线或用经验公式来表示 7 数学模型 根据轮机模拟器的6万吨油轮母型船及其主机机型6560MC的结构与工作原理的特点， 主要对压气机、甲冷器、扫气箱、柴油机气L_,排气管、废气祸轮、调速器及螺旋桨进行 了女C下建模 2.1压气机 6S60MC柴油机匹配的增压器型号为V丁R564-32压气机进口温度T6为环境温度To, 进口压力压降AP,,(Pa)可根据试验数据回归为: AP},=1.67101p-16十66.506 (1} 18 式}proe1压气权出7-压力(Pa) 压气机出口fl 丁to(}-)为: :二三二「‘卜一〕}十犷 (z) n，P · 式中k为至气的绝热指数，月。为压气机效率 压气机吸收井矩M.(Nm)为 - 1 1 30C G 丁 尸 人 一 NA=一~止一二止上 瀚 一 - (3) 户 。 ”。入了 t 已 式PC,i7气定压比热UikgK).\二为J#^Itl器转速(rimin),G,},j压气机流量(kgls),压气机 流量、涡轮转速、压气机效T及爪比之间的关系由压气机特性曲线确定I}=y1 根据增压器的动力学原}T,增压器转速可表示为 办 _ 30l. ，，- 一一 二一厂气Al一[1/11 {4) dt 7t! ’ ‘ 、 Z中;为增压器转子+}y.}J`}s.(kgms),M,