基于Web的焊接机器人远程控制系统研究.pdfVIP

下载本文档

2
0
约9.72千字
约 5页
2018-01-12 发布于广东
举报
版权申诉

基于Web的焊接机器人远程控制系统研究.pdf

1、本文档共5页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

vnl．14 挪14挫增刚材料科学与工艺 Sup 2006年12月 Dee．．20G6 MATERIALSSCIENCE＆TECHNOLOGY 基于Web的焊接机器人远程控制系统顾蓓蓉，林涛 (上海交通大学材料科学与工程学院上海200030．E-mail：helenfing@msll．c㈣) 摘要：互联网的飞速发展有力地促进着网络技术在机器人控制领域的应用．基于Web的远程控制(web— based)是从遥操作控制(Tele—operation)的基础上发展起来的，通过人机交互的协调操作．建立控制系统与 Imemet／Intranet环境的开放性连接，在保证安全性和可靠性的基础上，通过Web对现场设备进行实时远程讯，而服务器端程序采用了基于MVC模武曲Struts结构，提高了系统的安垒性和模块化．另外，本文还采用了WindowsMediaEnceder实现了实时视频的传输．关键词：机器人。远程控制。CORBA．Struts 中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1005-0299(2006)增刊一0066—05 Web-basedremotecontrol of robots system welding GU Tao Bet—tong，LIN Jiao Scienceand (Sha,,ghaiTongUniversity，MaterialEngineeringDepartment， sha．gh．J，200030，China，E·marl：heleming@fftsn．eom) Abstract：The ofIntemethas the oftheWeb inthe rapiddevelopment greaflypromotedapplication technology robotcontrolarea．Theweb—basedrobotremotecontrolhasevolvedfrmnthe of ofhuman—robotinteractionand of Onthebasiscoordinated theinsurance and operations securityreliability andthe connectionbetweenthecontrol andInteruet／Intranetenvironmentisset system．anopen system up andaweb—basedreal—timecontrolandmonitoroftheremote areconducted．Inthis re- equipment paper．a to motecontrol Distributed CORBA WebserverwiththeRobotServer