基于SIMULINK的异步电机直接转矩控制系统仿真研究.pdfVIP

青岛大学学报(工程技术版) V01．21 第21卷专辑 Special JuI 2006 2006年7月 JOURNALOF Y QINGDAOUNIVERSITY(E＆1) 王晓磊，赵克友，崔培良 (青岛大学自动化工程学院，山东青岛266071) 摘要：在异步电机数学模型的基础之上，沿用日本学者Takahashi提出的对定子磁链的扇 区分布的定义，利用Matlab／Simulink软件构建直接转矩控制调速系统，并对定子磁链和 电磁转矩的观测进行了详尽的介绍。通过仿真试验。得到转速、磁链、电流和转矩的波 形，并验证了该系统的正确性。 关键词：异步电机；直接转矩控制；开关表；定子磁链；电磁转矩 是直接在电机定子坐标系上计算磁链的模和转矩的 大小，通过与定子磁链和转矩的给定值做滞环比 交流电机直接转矩控制(DTc)是继磁场定向较，对空间电压矢量采用砰．砰控制(开关表)来 实现对电机的高性能控制。 控制(FOC)之后出现的另一高性能控制策略，它 图1直接转矩控制系统的基本结构 直接转矩控制系统是由速度控制器，定子磁链 输入信号，菇同决定逆变器开关信号，从而得到相 与转矩计算单元、滞环比较单元、开关表单元、逆变 应的空问电压矢量来驱动电机。为充分利用电机磁 器、感应电机及电压电流测量变换单元组合而成(见 路，通常定予磁链幅值设定为其近饱和之值，通过 图1)。速度调节器按速度误差的PI算法算得电磁 电压空间矢量来控制定子磁链的平均旋转速度，改 转矩指令值r’，与转矩观测值r之差进行滞环比 变定子磁链与转子磁链的夹角，达到控制转矩之目 的。由于转矩直接控制省去复杂的坐标变换(FOC 较，输出信号Dt；指令定子磁链幅值虻。与其观测值 为模仿直流电机控制而引入的，需要复杂的坐标变 y．之差进行滞环比较，输出信号见；Df、D，与 换。)，且不明显依赖转予参数，敌对转予参数的 定子磁链观测幅角所在扇区号烈_v)，作为开关表的 专辑 王晓磊，等：基于SIMULINK的异步电机直接转矩控制系统仿真 121 变化具有鲁棒性。这种控制策略一经问世便引起人 三相对称绕组等效变换成两相绕组。设a轴与A相 们极大关注，对其研究、讨论与实验不乏报道【l-s】。绕组轴线重叠．则定子电压瞬时空间电压矢量Ⅳ直 我们所建立的基于Matlab／Simulink的交流电机 接表示在口一卢坐标系上。分布如图2所示。 DTC仿真系统(结构见图1)，只须通过填表便可 其中Ⅳ．-“。为六个非零电压矢量，均匀分布在a一声 完成对电机参数、速度控制器参数及滞环比较单元 坐标平面，依次相差60。，“。、“，为两个零电压矢 容差的设定，可得到图表显示实验结果(速度对目 量． 标值的跟踪、定子磁链、三相定子电流