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第3l卷专辑 V01．3l
南昌大学学报(理科版) SuPpl
of
2007年7月 Joumal Jul．2007
NaIIchanguniVe礴ity(NaturalScience)
文章编号：1006一0464(2007)专辑一0170一04
基于三电平逆变器的异步电动机直接转矩控制系统
史凤娟，汪庆年
(南昌大学信息工程学院，江西南昌330031)
摘要：将三电平逆变器应用到异步电动直接控制方法中。在分析了三电平逆变器本身存在的问题的基础上，提
出了一种简单的开关矢量选择方案，达到系统的整体功能优化的目的。最后通过计算机仿真，验证了该方法的有
效性。
关键词：三电平逆变器；直接转矩控制；异步电动机；仿真
中图分类号：TM921 文献标识码：A
直接转矩控制技术一诞生就以自己新颖的控制
思想，简洁的系统结构，优良的静动态性能受到了普
遍的注意并得到快速发展。多电平逆变器是当前研
究的热点之一。其核心是利用新型电力电子装置来
提高换流系统的容量、降低开关器件的耐压、减小输
出谐波和开关损耗，其中关键是控制技术的发展状
况。而三电平由于功率器件少、主电路简单，是多电
平中最有实用意义的一种电路。在高压大容量应用
场合中，三电平电路相对于传统的两电平电路具有
很多显著的优势，但是三电平逆变器本身存在一定
的问题，这是需要加以研究的。 图1直接转矩控制系统框图
1三电平逆变器的异步电动机直接转 并由此求得I∞。l和磁链方位角6：
矩控制原理 cc，。l=sqn(尘。2+叩胡2) (3)
口=arctan(Ⅲ1日／1lr。) (4)
1．1直接转矩控制系统的原理
把它们同磁链给定值1王，’转矩给定值r相比较得
直接转矩控制技术，是用空间矢量的分析方法，
到磁通误差口尘。和口t，结合磁链方位角臼。送人最
直接在定子坐标系下计算与控制交流电机的转矩，
优开关模式表，得到一组开关控制信号，送入逆变
借助于双位模拟调节器产生PwM信号，直接对逆
器，控制功率元件的闭合，得到用于输入电机三相绕
变器的开关状态进行最佳控制，以获得转矩的高动
组的电压，以实现对电机的控制。其中：∞为用测速
态性能。
发电机或光电数字脉冲编码器测的反馈转速。
图示所示工作过程为：控制系统转速给定∞。与
1．2三电平逆变器的主电路结构和其工作原理：
反馈转速∞相比较得到转速差口∞，送人速度调节
三电平逆变器主电路的拓扑结构如图2所示。
器，输出转矩给定Z。系统直接测得三相电流与三
三电平逆变器的每一桥臂上具有4个三极管、2个
相电压，经过3／2变换，得到珏。、u¨i。、i坩，根据下
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