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2008年全国直线电机、现代驱动及系统学术年会论文集
表1电机模型参数
轭高(^力 20ram 槽宽(w) 5mm
槽深(ds) 20ram 齿宽(wt) 3咖
气隙长度(hg) 3mm 永磁体宽(1pm)18ram
永磁体岛(hpm)6mm 极距(f) 24mm
基于SVPWM的矢量控制系统
3．1svP张的基本豫理
SVPWM将逆变器和电机看成一个整体，基于空间电压矢骨=的概念，以三相电源产生的圆形磁链为
基准，通过逆变器开关状态的选择产生PWM波形，达到控制电机磁链矢量幅值近似恒定、顶点沿圆形
轨迹运动、平均速度可调的目的，实现对电机的变压变频调制。图3为空间电压矢量及开关状态图。
图3空间电压矢量及开关状态图
SVPWM是把每一个扇区分成若干个对应于开关周期的小区间，其中开关周期的大小由开关频率确
定，而每个小区间是由6个有效空间矢量和2个零矢量的不同线性组合构成等效参考矢量Uref,使电机
磁通轨迹逼近圆形，也就是说，在任意小的周期时间内，使得逆变器的输出与参考电压晰输出一致。
下面以第三扇区为例，取一个瓦计算周期进行分析。根据空间矢量组合时间分配的伏秒平衡原则与
时间总恒定原则，则
J，耳2j+?瓦?， (1)、’
【％I=‰‘+‰‘+蚝瓦+甜，巧
式中：”WM周期；To、乃、瓦、乃一坳、蛳，％，“7的作用时间a
由式(1)可以求得工作电压的作用时间如下：
r富二髭碰2㈦ 国
式中：％为直流侧电压。
3．2svP张的实现
实现SVPWM需要进行扇区的判断、工作电压矢最作用时间计算和分配，以及确定矢量切换点等问
周期巧的一半)，即可实现SVPWM，步骤如下：
(1)判断咐所在的扇区
晰以蚝、坳、的形式给出，扇区可按以下方法计算得到。设：
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2008年伞围直线电机、现代驱动及系统学术年会论文集
v口2％
{u=(佤。一％)／2
k=(一风-up)／2
则扇区号n=sign(必+2sign(vh)+4sign(vD。
(2)确定合成咐的两相邻矢量的作用时间
引入3个通用变量X、Y、Z来计算两个工作矢量的作用时I司乃、乃，合理分配工作欠量作用时间。
＼x=矗uJ。|U。
{】，=(孙。+也，)Z／(2u。) (4)
lz=(_3虬+√五，)I／(2叱)
不同扇区的工作矢量的作用时间乃、乃，按表2给出。
袭2TI、n赋值表
乃、乃赋值后，还要进行饱和判断。若乃+z≯瓦，则取
T， (5)
正2矗‘ t=∽T2
(3)确定矢量切换点zkJ、Z岛以、z：郴
为确定矢量切换点，设：
I瓦=(Z—Z—T2)14
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