机构的平衡(第8章).pdf

陆宁编著 《机械原理考研复习题详解》 第八章机构的平衡 8.1 问答题 8.1.1．为什么要对回转构件进行平衡校核? 答：构件在回转过程中产生的不平衡惯性力，不仅会在运动副中引起附加的动载荷，从而增 大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且还会使机械产生振动， 降低其工作精度和可靠性，甚至时期遭到破坏，因而必须对回转构件进行平衡。 8.1.2． 何谓动平衡?何谓静平衡?它们各需要满足什么条件?哪一类构件只需要进行静平衡? 哪一类构件必须进行动平衡? 答：我们都有这样的经验，如果一个轴向长度很小而半径比较大的转子 （一般规定长径比在 0.2 以内）的质心不在转动中心，则当你松开手时，该转子不会静止不动，而是要转动到质 心正在转动中心的正下方，因为是在不输入动力情况下就可以看见的不平衡所以称静不平 衡。转动时力不平衡。长径比在0.2 以上的较长转子，即使力平衡了，只要偏离转动轴心的 质量不在同一端面上，在输入转矩后就会有不同端面的反向离心力所产生的力矩。由于是在 动力输入情况下才能看见的不平衡，所以称动不平衡。对于刚性转子平衡时，如果只要求其 惯性力达到平衡，则称之为静平衡；如果不仅要求其惯性力达到平衡，而且还要求由惯性力 引起的力偶矩也达到平衡，则称之为动平衡。转子静平衡的条件是：分布在该转子回转平面 内的各个偏心质量的质径积的矢量和为零。转子动平衡的条件是：各偏心质量所产生的离心 惯性力之矢量和以及这些惯性力所构成的惯性力偶矩之矢量和都必须为零。 8.1.3．要求进行动平衡的回转构件,如果只进行静平衡,是否一定能减轻偏心质量造成的不良 影响? 答：不一定。因为只进行静平衡，但各偏心质量所产生的离心惯性力不在同一回转平面内， 因而将形成惯性力偶矩，所以仍然要在支承中引起附加的动载荷和机械振动。 8.1.4．经过平衡以后的回转构件,当其运转速度发生波动时是否仍有动载荷产生? 答：经过平衡以后的回转构件,当其运转速度发生波动时仍有动载荷产生。因为速度波动会 导致在运动副中产生附加的动压力，引起机械的振动。 8.1.5．在工程上为什么要规定许用不平衡量?为什么说完全的绝对平衡是不可能的,也是不必 要的? 答：经过平衡的转子，由于试验设备和测试技术不可能绝对准确，所以还只是相对平衡，也 就是说，还会有一些残存的不平衡。而要减小这些残存的不平衡，就需要采用更精密的试验 222 陆宁编著 《机械原理考研复习题详解》 设备、更先进的测试装置和更高的平衡技术，因而也就要付出更高的平衡费用。所以根据转 子的工作要求确定其合适的平衡精度是十分必要的，故工程上就要规定许用不平衡量。 8.1.6．对于作往复移动或平面运动的构件,能否在构件本身将其惯性力平衡? 答：不能。 8.1.7 如何平衡质量分布在同一个回转平面上的转子？ 平衡的方法是在某方向上配一个配重，使各个不平衡质量产生的质径积（实际上就是离 心力，只是各项中的角速度的平方被约去）的向量和为零，从而达到力平衡，分解到相互垂 直的两个给定的坐标方向就是： n m r cos  m r cos 0 b b b i i i i 1 n m r sin   m r sin  0 b b b i i i i 1 得： n n m r (mr cos )2  (mr sin )2 b b i i i i i i （6.1 ） i 1 i 1 n m r sin  i i i b arctg i 1 （6.2）