烟台创业大厦多层连廊机器人垂直提升设计.docVIP

精品论文 参考文献 烟台创业大厦多层连廊机器人垂直提升设计 肖丽萍 中国二十二冶集团有限公司，河北丰润 064000 摘要：本文介绍烟台高新区科技CBD创业大厦超高多层连廊机器人垂直提升方案中对固定臂、两层吊装桁架进行受力分析，论证机器人垂直提升两层桁架的可行性。 关键词：机器人；吊装；设计 前言：烟台高新区科技CBD创业大厦建筑高度127.5米，该建筑主楼为门字型，东西主楼自23～30层相互连接，为复杂连廊结构。连廊桁架为隔层设置，桁架截面高4.8米，跨度42米。连廊结构形式为焊接H钢为主要截面桁架结构。连廊位置高、重量大，普通塔吊和吊车均无法实现吊装要求。本工程采用机器人垂直提升方案，机器人位于裙房顶部侧面，利用连廊与墙体的悬臂端在两侧塔楼各固定一台机器人吊具。28到31层的双层桁架在同一轴线上，将两层桁架在裙房顶面立体拼装，垂直吊装。提升到28层桁架高度，安装完毕后，切除吊杆，继续提至30层桁架位置安装上层桁架。吊装过程中需要计算悬臂端的承载力、多层桁架整体空中受力状况。 1、 悬臂端的设计。 30层桁架两端用作机器人提升装置的受力固定支座。将桁架两端各一个节间包括竖腹杆及斜腹杆，通过塔吊以散件形式安装在砼墙壁上，按设计要求与主楼连接固定。为克服吊装摆动的影响，同时也对悬臂平面外长度形成控制， 安装30层桁架端部间的钢梁和钢支撑将两榀连廊桁架拉结起来，形成整体空间稳定桁架。再将机器人固定在悬臂端上弦节点位置。此时悬臂端承受荷载为上下各半榀桁架的自重及机器人的自重。 根据计算结果，桁架式悬臂整体受力时，最大应力比0.13，最大位移0.6mm.受力较均匀，内力和位移都较小，满足吊装要求。 2、 桁架提升时受力分析。 中间段的两榀桁架，将散件吊装到裙楼屋顶的操作平台，裙楼顶垂直拼装，先拼装28层桁架，立上吊杆，再拼装30层桁架。使28层和30层的桁架焊接形成一个整体。 拼装后两层桁架的吊点，在30层桁架两端上翼缘上，上榀桁架除承受本身自重外，尚承受下榀桁架的自重。桁架间的吊杆在桁架两端第一???节间，中部节间无吊杆，可以避免上榀桁架跨中受力。桁架为中空结构，受风面较小，考虑桁架无论怎么摆动，只会对顶部悬臂端产生影响，而不会使桁架的受力状态发生较大改变。故在计算时忽略风载对吊装桁架的影响。桁架间吊杆采用竖腹杆与斜腹杆结合，形成三角形稳定结构，可由斜腹杆承受水平力，减少变形。 分析结果：吊装计算结果表明：杆件应力方面，桁架中间杆件应力非常小，两端杆件应力虽然较中间杆件应力要大，最大应力比0.25，但仍然远远小于杆件的承载力。桁架间的吊杆应力较大,应力比0.61，但仍留有足够的强度余量。整体变形方面，各节点变形都非较小，跨中最大变形9.7mm,满足吊装使用要求。 结论：在多高层构件吊装时，在机器人提升能力的允许范围内，采用机器人吊装简洁方便，临时技术措施构件少，可充份利用现有结构进行吊装。对吊装过程中的构件强度和变形影响较少，且一次可提升多榀桁架，安全快捷。 参考文献： 1、《钢结构设计规范》GB50017-2003 2、《钢结构设计手册》（第三版） 3、孙岩、王爱华、严洪丽，烟台创业大厦钢连廊施工方案，中国二十二冶金结公司，2011.6