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2018-01-11 发布于未知
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基于神经动态规划的交通控制算法研究.pdf

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V01．19 第19卷专集烟台大学学报(自然科学与工程版) Special ofYantai Science 2006年7月 Journal and University(Natural July．2006 Engineering) 基于神经动态规划的交通控制算法许静1，时均坡2 (1．中国科学院自动化研究所，北京100080； 2．兖矿集团公司东滩矿，鲍店273500) E—mail：jing．xu@,mail．ia．ae．en 摘要：本文的主要贡献是将神经动态规划这一先进的技术引入到交通控制领域，试图解决若干交通控制问题，比如城市交通信号控制，匝道控制、高速公路密度控制等。神经动态规划是一种白适应优化控制方法，它秉承了传统动态规划以及神经网络技术的优点，克服了传统动态规划的。维数灾”问题。该方法具有合理的运算时间和存储要求，能够进行动态优化和实时控制，因此它非常适用于具有随机性、非线性和不确定性的实时交通环境．本文以高速公路单个入I=1匝道控制为例，详细阐述了该技术在交通控制系统中的应用。实验仿真结果表明了该算法的有效性。关键词；神经动态规划；交通控制；入口匝道控制 TrafficControlBasedonNeural DynamicProgramming · ， Shi‘ JingXu‘，Junpo RChina (1、Institute 100080,E ofAutomation,ChineseAcademyofSciences,Belting TanCoal 2．Dong Mine,Baodian273500,只冗China) ofthis the ofneural Abstract：The istointroduce primarypurposepaper technique dynamicprogrammingfNDP)into inordertoresolve aSurban thetrafficcontrolfield sometraf矗ccontrol traffic problems，such signalcontrol，ramp controlandSOon．NDPisan methodthatcombinesthemeritsofbotht