基于神经网络PID控制器的智能温控系统研究.pdfVIP

基于神经网络PID控制器的智能温控系统研究.pdf

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电子测量与仪器学报 2006年增刊 I 基于神经网络PD控制器的智能温控系统 马媛媛 张帆 侯建军 崔晓明 (北京交通大学电子信息,L:程学院北京100044) 摘要:本文将神经网络与PID控制卡}I结合,设计了~种智能温控系统。该系统利用神经网络的自学习、自适应能力,克服 了PID控制器在实际生产现场中参数整定不良、性能欠佳的缺点。系统仿真证明该方法具有较好的控制效果和应用前景。 关键词:神经网络PID控制温度控制 Control BasedonNeuralNetworkPIDController Intelligent System . Temperature Ma FanHou Cui YuanyuanZhang JianjunXiaoming ofelectronicsandinformation Jiao l (School 00044) engineering,BeijingTongUniversity,Beijing network Abstract:Inthis control was basedonneural PIDcontroller.Withthe paper,an temperaturesystemdesigned intelligent neuralnetwork’s of and overcomesthe whichconventionalPID capability shortcomings sell-learningself-adapting,thissystem controllersoftenhave.Theresultofsimulationand testdemonstratedthatthe controllerhadbettercontrol practical temperature effectandbroader applicationprospects. network,PID controller. Keywords:Neuralcontrol,temperature 温度控制系统被广泛的应用于工业生产领域 中的各个行业。温度系统控制方法的优劣、运行效 果的好坏直接影响到产品的质量、能源的消耗以及 设备的生产效率。 PID调节是一种常见的控制方式。这是由于 PID调节不需要求出控制系统的数学模型,同时 PID调节又具有典型的结构,可以根据被控对象的 具体情况,采用PID的变种,有较强的灵活性和适 ” 用性。 常规PID控制器的参数足根据被控对象数学模 型确定的,当被控对象的数学模型为变化的非线性 时,PID参数不易根据其实际的情况做出调整,影 响了控制质是,使控制系统的控制品质下降。为此, 图1神经网络PIO控制结构 本文将神经网络(neuralnetwork,NN)与PID控 制相结合,利用神经网络的自学习、自组织、自适 1.2神经网络PlD参数调整算法 应能力,实现对复杂系统的控制。该方法不但结构

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