基于物理模型的渔网动态模拟与可视化研讨.pdfVIP

基于物理模型的渔网动态模拟与可视化研究 孙霄峰，尹勇，张秀凤 (大连海事大学航海动态仿真与控制实验室，辽宁省大连市116026) 摘要：为在渔船模拟器中进行渔网的动态模拟，建立了渔网的数学模型，并进行了其可视化研究。基于 集中质量模型将渔网离散为通过无质量弹簧连接的质量点集合，根据牛顿第二定律建立了质量点的动力学 方程，并考虑了均匀流对渔网运动的影响。为进行渔网运动的实时模拟，利用隐式积分算法求解渔网的数 学模型，增大了可进行稳定计算的时间步长。对一网片和中层拖网在流中的运动进行了模拟，并利用OpenGL 开发了渔网的三维可视化程序，从而验证了模型的合理性。 关键词：渔船模拟器；渔网数学模型；集中质量模型；隐式积分算法；渔网可视化 Researchon simulationandvisualizationof dynamic fishing netbasedon model physical ‘ Sun Xiaofeng，YinYong，ZhangXiufeng ofMarine Maritime 11 SimulationControl，Dalian (Laboratory University,Dalian6026，China) for Abstract：Inordertosimulate net’S behaviorin mathematicalmodel simulator，a fishingdynamic fishing netisestablishedandresearchesonvisualizationof nethavealsobeendone．Basedonlumped fishing fishing mass netisdividedintofinite whichareconnectedwith without model，fishing particles springs toNewton’SSecond isset whichtakestheinfluenceofuniformcurrentinto Law，particle’Sdynamicequationup account．Inordertosimulate net’Sbehaviorin methodisusedtocalculate fishing real-time，implicitintegration themathematicalmodelfor Can take time ofa netanda net，which fishing stablylarge steps．Behaviorspanel mid--watertrawlnetin