基于单片机的超声波避障系统设计(答辩).pptVIP

基于单片机的超声波避障系统设计 班级：电信0801班 姓名：胡振海 指导老师：史毅敏 概述 随着科学技术的不断发展进步，超声波检测避障技术也得到重视。超声波检测避障，以其特有的性质，应用在医学，军事，工业技术中。 总体设计思路 本设计由AT89C51单片机为计时主控单元，功能由外围电路完成，包括发射电路，接收电路，显示电路，温度监测电路，报警电路，电源电路等。 AT89C51 电源电路 接收电路 发射电路 显示电路 报警电路 发射探头 接收探头 工作流程 开始 单片机 发射电路工作 接收引脚扫描 接收完成 报警 显示数据 有回波时 超声波测距原理 超声波测距是利用超声波的声阻抗特性，当声波遇到两个声阻抗特性不同的介质时就会发生反射，如左图。声波通过发射探头发射出去时，计时器开始计时，当接收脚接收到声波回波时，计时停止。如右图，脉冲信号发射后，时隔t时间后，被接收，如果知道当时的声速v，就可以由位移公式S=vt/2求出。 声波的反射 发射接收时差t 发射与接收传感器 本次设计综合各方面的因素考虑，决定采用运用较为广泛的TCT40—16T作为超声波发射探头，采用TCT40—16R作为超声波的接受探头，TCT40—16T/R具有抗温度、湿度的能力，环境的温度湿度变化对其性能影响不大，能在极其恶劣的条件下较为稳定工作，而且TCT40—16T/R具有很好的抗撞击、振动的能力 。实际上，超声波的接收和发射探头是集成在一起的，如图： 报警电路 设计中加入了报警系统，它由单片机控制蜂鸣器来工作。我们设定S0为警戒报警值，当S S0时，单片机一引脚导通，经三极管对信号放大，蜂鸣器响起，其电路图如图： 整体电路设计 总结 1. 实物仿真，测试很不稳定，系统有待完善。 2. 通过此次设计让我有了很多体会，我相信在日后的学习中会对我有所帮助。 致谢 感谢理学院各位老师为答辩工作作的努力！ 祝老师工作愉快！