基于混和指标的一类非线性系统多模型预测控制研究.pdfVIP

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2018-01-11 发布于未知
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基于混和指标的一类非线性系统多模型预测控制研究.pdf

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第19卷专集烟台大学学报(自然科学与工程版) V01．19 SpeciM of．Yantai Journal Scienceand 2006年7月 University(Natural Engineering)July．2006 基于混和指标的二类非线性系统多模型预测控制刘燕卿，刘飞江南大学自动化研究所，无锡214122 E-mail：．c406yqliu@126．com 摘要：本文探讨了一类非线性系统的多模型预测控制策略，将其分为弱非线性部分和严重非线性部分，前者看成模型失配的情况，采用DMC进行控制，后者采用RBF神经网络预测控制，较之将整个非线性系统用神经网络来建模，结构要简单，隐含层数目及计算量也可以大为减少。采用混和指标进行求解来满足所需工艺要求，并考虑模型切换之间的平滑过渡，仿真结果说明了本方法的有效性，同时也为非线性控制提供了一种新的思路。关键词：预测控制；非线性建模；混和指标：多模型；二次型指标；无穷范数 Multi．modelsPredietiveControlforaClassofNonlinearBased Systems onMixedIndexes Liu Liu’Fei Yanqing Institute ofAutomation,SouthernYangtzeUniversity Wuxi 21412Z只足China discussesamethod nonlinear ‘Abstract：This ofaclassof whichamulti-modelsbasedOB paper systems。in strategy concemednonlinear contr01．The isdividedintotwo isa of nonlinear predictive system parts．Onepart weakly part, andDMCisusedtheotheristhe nonlinearwhichneuralnetworknamedRBFisusedto the seriously part,in get modelandthenUSethe controlmethodtocontrolthenonlinear totechnical predictive predictive part．According useddifferentindexesto the d