基于滞环电流跟踪控制的并联有源电力滤波器及MATLAB仿真研讨.pdfVIP

基于滞环电流跟踪控制的并联 有源电力滤波器及MATLAB仿真研究 胡新晚12周腊吾2 1、湖南大学湖南长沙(410000) 2、湖南大学衡阳分校湖南衡阳(421101) 1、引言 近年来，随着电力电子技术的发展，越来越多的电力电子装置被广泛应用于各种领域，它所产生的 谐波和无功功率给电网带来的各种危害也越来越大。为此，人们研究出了电力滤波器来抑制谐波。谐波抑制 的于段主要分为无源滤波和有源滤波，然而无源滤波存在一些同有缺点，例如：它可能导致谐振现象、系统 的阻抗会严重地影响滤波特性等等。电力有源滤波器是近年来发展起来的一种抑制谐波的重要手段，与无源 滤波器相比，具有以下特点： (1)不仅能抑制各次谐波，还能抑制闪变，补偿无功，有一机多用的功能。 (2)滤波特性不受系统阻抗的影响，可消除与系统阻抗发生谐振的危险。 (3)具有自适应能力．可自动补偿变化的谐波。 (4)n向应速度快，投切方便。 2、并联型有源滤波器的工作原理 并联型有源滤波器的工作原理图如图1所示，主要包括三个部分：检测回路、控制回路和主电路。 图中为i。电网电流，i。为负载电流，i，．为补偿电流。负载电流i．用傅氏级数展开为： ，，=∑Jr。sin(n6)t+0。)=，，sin(cot+0，)+∑，。sin(n6)t+0。) =l’l(t)+l|l(11 式中i，是基波电流，i。。是高次谐波电流。负载电流i。，应南电网电流i。和谐波皂制装置的输出电流i。共 同提供，iL=i。+i。，，如果使j。=i一那么电源仅需要提供基波有功电流，因此，补偿后的电源电流将 是一个与电源电压同相的纯正弦电流，达到抑制高次谐波的目的。 图1并联有源滤波器原理框图 检测回路检测ftj补偿对象的电流il分离j“其中的谐波电流，得到指令电流i．木，控制回路对检测回 路的输出信号i．半与主电路的输m信号i．进行比较后，输m控制主电路功率器件通断的信号，从而控制功 率器件的通断，使主电路交流侧输m电乐脉冲，南电感将其转换成电流i．。主电路为IGBT构成的j相桥式 电压型PWM逆变器。 3、电流滞环跟踪控制策略 137 滞环电流控制是一种简单的Bang—bang控制，它集电流控制和PWM于一体，该方法是实时检测出逆 变器的输出，并将指令电流与实际补偿电流的差值输入到具有滞环特性的比较器中，然后用比较器的输出 来控制逆变器的开关器件。使偏差减小。 下面以单相PWM逆变电路为例介绍滞环电流控制的原理，一相PWM逆变电路的原理与其类似。图 2为单相的滞环控制器的结构图，设电流给定值为i，：．c，电流反馈为i一2h为滞环宽度。图3为在这种 控制方法下电流i。的变化轨迹及开关状态图。 jL 飞L 八八八 弋’， 厂 卜 I 图2单相的滞环控制器的结构图 图3电流i的变化轨迹及开关状态图 电流滞环PWM的工作过程为：当i．．一i，木≥h时，滞环比较器输出为负电平信号，驱动逆变器开关 器件的通断，使实际电流i。减小；当i，一i。木≤h时，滞环比较器翻转，输出正电平信号，逆变器功率 器件反向通断，使实际电流增大，当又增加至i，．一i。．丰≥h时，滞环比较器输出负电平信号……，如此 重复，在每个开关周期内，i。要经历从i，木+h下降到i，木一h和从i．．牝h上升到i．．木+h这两个阶段，这样实 际电流i。．与给定电流i。木的偏差保持在一h-h之间，并在给定电流上下作锯齿状变化，达到跟踪给定电流 的目的。 由图3可得f，=面2h乙=丽2h 因此开关的周期为 72 2h(面1 +击) f=2h(揣) 式中M，=百di：M：=鲁 这种控制方法的优点是开关损耗小，动态响应