多个物体之间水动力相互作用的理论研讨.pdf

第九届全国水动力学学术会议暨第二十二届全国水动力学研讨会文集 多个物体之间水动力相互作用的理论研究宰 孙仁 (上海交通大学，丁程力学系，上海，200240) 摘要：本研究理论上研究了二维不可压缩无黏流场中多个物体之间的水动力相互作用问 的水动力相互作用和它们的运动规律。这一思想可以拓展到N个圆物体运动势的HiIben边值 问题。采用Runge．Kutta数值方法对此动力学方程组数值求解，能够计算出三个圆物体在水动 力相互作用下的非线性运动速度和轨迹。数值结果预测了几种不同排列、速度分布和物体尺 寸下的三个圆形物体在流场中运动的轨迹以及它们的实时速度、空间位置关系。 1引言 Hicks【l】最早提出了两个平行圆卡丰物体在无边界流场中运动的问题。他利用双极坐标方 穷级数形式的表达式。Lamb【3l采用一般坐标系下的拉格朗日运动方程，概括地得到了浸没于 14J 作用，前者使用的是连续映像法；而后者用到了Milne 个|司定圆物体运动的相互作用问题。wan∥列用保角变换和傅里叶级数方法得到了两个直径可 改变的平移圆柱体之间的水动力相互作用，并得到了这样的结论：如果两个圆柱的直径是一 个减小，另一个增人变化，则这两个圆柱互相吸引；反之，如果这两个圆柱直径同时减小， SunIl 或同时增大变化，则这两个圆柱互相排斥。随后Ren 3J运用连续反射法和“斐波那契”排 序法在理论上得剑了含有三个运动圆形体的流场复势，并且给出了这三个圆形体的附加质量 矩阵的表达式。 本研究导出了三个圆桴物体的水动力相互作用动力学方程组，然后采用Runge—Ku恤数值 方法求解此常微分方程组。借此可以得剑任意情形下_二维不可压缩无黏流场中三个圆柱体的 ’国家基金项目资助． ．98． ； 笙!!堡全里查垫垄堂兰查全议暨第二十二届全国水动力学研讨会文集 ———————————————————————————二——L—二====：二：：：：：==：：!竺全至 銮苎力翟孚尊用箩性，通过对三个圆柱体在二二维不可压缩无黏流场中速度、轨迹的计算，分 析了一些比较有意义的水动力相互作用的现象。 2建立流场中三个运动圆的动力学方程组 毛 Z 『z L．．．．．．．_． 图1流场中任意分布的三个圆 考虑在二维不可压缩无黏流场Z中任意放置的三个圆，引入三个辅助复平面分别为 彳，Z和召，如图l。它们的原点分别同定在二个圆的中心，即z1，z2和z3。这三个辅助复 平面之间的变换关系为 彳=z；+盒，z；=z；+乏，《=彳+岛 (1) 标有如下关系 恐l 2五l+_l， 玛l2屯l+s2l， 而l2屯1+屯1 (2) 恐22葺2+而2，毛22叠2+是2，西2=恐2+屯2 (3) ，． 宴La粤nge方程可以导出的二个圆水动力以及物体速度和位置关系的动力学方程组： 涉及第一个圆的动力学方程组 M訾+訾‰一％(等一等卜‰(等一等) 同理，对于第二二个圆、第三个圆的动力学方程组 鸩等+孥蝣飞七％(警一等卜‰(等一警) ·99． 第九届全国水动力学学术会议暨第二十二届全国水动力学研讨会文集 叱。