城市轨道交通车辆制动系统维护与检修 教学课件 ppt 作者 李益民 单元六 KBGM型制动控制系统.pdf

单 元 6 课题1 KBGM型制动控制系统概述 课题2 KBGM型制动控制系统的组成 课题3 KBGM型制动控制系统的控制过程 课题4 KBGM型制动控制系统的特点 课题1 【知识要点】 1.了解KBGM型制动控制系统的设计、组成、特点及控制概述； 2.了解KBGM型制动控制系统的发展。 【课题任务】 1. 搜集KBGM型制动控制系统的相关资料，会分析KBGM 型制动控制系统的组成和特点； 2.利用模拟驾驶装置，加深对KBGM型制动控制系统的 部件组成及相互关系的理解。 KBGM型制动控制系统是由德国克诺尔(Knorr)公司生产的。该系统用一条 列车线贯通整列车，形成连续回路，其电气指令采用脉冲宽度调制(PWM)，能 进行无级控制。它的制动方式有三种，即再生制动、电阻制动和空气制动，分 别为第一、第二和第三优先制动。其电空制动控制系统如图6-1所示。 图6-1 KBGM型电空制动控制系统 图6-1中的输入信号的功能如下： 1.制动指令：此指令是微机根据变速制动要求，即驾驶员施加制动 的百分比（常用制动为100％）所下达的指令。 2.制动信号：这是制动指令的一个辅助信号，它表示运行的列车即 将要制动。 3.负载信号：这个信号来自于空气弹簧。 4. 电制动关闭信号：此信号为信息信号，它的出现就意味着空气制 动要立即替补即将消失的电制动。 5.紧急制动信号：这是一个安全保护信号，它可以跳过电子制动控 制系统，直接驱动制动控制单元（BCU）中的紧急阀动作，从而实施 紧急制动。 6.保持制动（停车制动）：这个信号能防止车辆在停车前的冲动， 能使车辆平稳地停止。 当列车开始制动时，首先是动力制动，即再生制动和电阻制动。每个动车 的电制动为主制动，且优先于空气制动，由于在电制动时不存在制动闸片或制 动盘的磨损，因此对于运用部门来说更经济。电制动力对于特定的速度和负载 条件可以满足列车单元（MC+TC）在没有摩擦制动系统支持的条件下减速。 电阻制动是承担不能再生的那部分制动电流。如果再生制动失败，则由电阻制 动承担全部动力制动。一旦电制动不能提供驾驶员主控制器所要求的制动力， 不能提供的部分制动力将由空气制动补充。当列车速度降低到6km/h 以下时， 电制动将被全部切除，所有给定的制动力全由空气制动提供。 在一般常用制动模式中，每个动车的电制动都能使自己的动车和拖车减速 到特定的速度和负载条件相对应的制动参考值。如果相对应参考值和负载的制 动力设定值超过最大可用的电制动力，剩余的制动力最先由相应的拖车的电空 制动补充，其余的由动车补充。 目前，许多城市轨道交通车辆由四节编组改为六节编组，即A-B-C-C-B-A ， 其中A为无动力的拖车，B为动车，C为带制动空气压缩机组的动车；未来还会 有八节编组，即A-B-C-B-C-B-C-A 。城市轨道交通车辆的构造速度为80km/h， 平均旅行速度为35km/h 。常用制动时，当制动初速为80km/h、60km/h、 40km/h和20km/h时，停车的时间分别为19.3(士15%)s、14.5(士15%)s、 11.1(士15%)s和5.6(士15%)s。紧急制动时，当制动初速为80km/h、60km/h、 40km/h和20km/h时，紧急停车的时间分别为17.1(士15%)s、16.7(士15%)s、 8.6(士15%)s和5.6(士15%)s。 【实践与训练】 学习工作单 工作单 KBGM型制动控制系统概述 了解KBGM型制动控制系统的设计、组成及各部件的关系，了 任 务 解KBGM型制动控制系统的发展。 班 级 姓 名 学习小组 工作时间 【知识认知】 1.KBGM型制动控制系统的组成。 【能力训练】 1.按照KBGM制动控制系统示意图，掌握各输入信号的功