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结合人机工程学的轮足式移动平台模拟驾驶舱布局设计.PDF
22 4 Vol. 22 No. 4
第 卷 第 期 哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报
2017 8 JOUＲNAL OF HAＲBIN UNIVEＲSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2017
年 月
结合人机工程学的轮足式移动
平台模拟驾驶舱布局设计
1 1 1 1 2 2 2
， ， ， ， ， ，
许家忠 王 岩 尤 波 李佳钰 丁 亮 高海波 金 马
(1. ， 150080 ;2. ， 150080)
哈尔滨理工大学自动化学院 黑龙江哈尔滨 哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨
: ， ，
摘 要 针对特殊环境下正常轮式车无法通过 而设计的轮足式移动平台 既要保证正常环境
， 。
下的高速通过性 又要具备对崎岖环境下的可通过性 轮足式移动平台的驾驶舱里不但有轮式车
。 ，
辆的操纵器还要有足式机器人的操纵器 因此 对集轮式操作和足式操作于一身的驾驶舱的布局
。
规划提出了很高的要求 基于人机工程学中的人体测量数据及相关理论对轮足式移动平台模拟驾
驶舱进行了研究和设计， ，
优化了驾驶舱内多种操纵器的空间布局 使轮足式移动平台驾驶舱具有很
、 。
高的安全性 舒适性和操纵效率
: ; ; ;
关键词 足式机器人 驾驶舱 人机工程学 人体测量学
DOI: 10. 15938 /j. jhust. 20 17. 04. 00 1
中图分类号:TP273 文献标志码:A 文章编号:1007－ 2683 (20 17)04 － 000 1－ 06
Simulation Cockpit Layout Design of Wheel-legged Mobile
Platform Combined with Ergonomics
X U Jia-zhong 1 ， WANG Yan1 ， YOU Bo1 ， LI Jia-yu1 ， DING Liang2 ， GA O Hai-bo2 ， JIN Ma2
(1. School of Automation ，Harbin University of Science and Technology ，Harbin 150080 ，China ;
2. School of Mechanical and Electrical Engineering ，Harbin Institute of Technology ，Harbin 150080 ，China)
Ab
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