T68镗床电气系统的PLC改造.docVIP

目 录 引言 1 第一章 绪论 3 1.1 镗床的作用与用途 3 1.2 镗床国内外应用和发展趋势 3 1.3 T68卧式镗床的电控系统PLC改造的意义 5 第二章T68卧式镗床概述 6 2.1 T68卧式镗床的运动特性、形式与主要结构 6 2.2 T68卧式镗床的运行方式与电控要求 7 第三章T68卧式镗床的电气控制原理分析 9 3.1 T68卧式镗床电路结构 9 3.2 T68卧式镗床电气控制电路分析 9 3.2.1 T68型卧式镗床电气控制系统的设计 9 3.2.2 主电路工作原理分析 9 3.2.3控制电路工作原理分析 11 3.3 T68卧式镗床采取单位保护措施 14 第四章 T68卧式镗床的PLC改造 15 4.1 PLC的选择 15 4.2 I/O地址分配 18 4.2.1 I/O地址分配表 18 4.2.2 I/O接线图 19 4.3 PLC程序设计 21 4.3.1 主电路PLC控制程序设计 21 4.3.2 进给电机PLC控制程序设计 31 4.3.3 过载信号报警显示灯PLC控制程序设计 33 4.3.4 系统PLC程序梯形图 34 第五章T68 PLC改造后仿真实验 36 5.1 仿真实验设计 36 5.2 仿真效果检验 36 结论 46 参考文献 47 致谢 48 引言 镗床是一种精密加工机床。它主要用于加工工件上的精密圆柱孔。按用途的不同，镗床可分为卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床等。其中卧式镗床的用途很广，除了对各种复杂的大型工件，如箱体零件、机体等的镗孔以外，还可以完成钻、扩、铰孔、车削内外螺纹，用丝锥攻丝，车外圆柱面和端面，用端铣刀与圆柱铣刀铣削平面等多种工序。因此在这种镗床上，工件一次安装后，即能完成大部分表面的加工，有时甚至可以完成全部的加工，特别是在加工大型及笨重的工件时具有优势。其中T68镗床的电气控制是由2台电动机，主轴电机M1拖动主轴的旋转和工作进给，M2电动机实现工作台的快移，M1电动机是双速电动机，低速是接法，高速是YY法，主轴旋转和进给都由齿轮变速，停车时采用了反接制动，主轴和进给的齿轮变速采用了断续自动低速冲动 从70年代初开始，不到三十年时间里，PLC生产发展成了一个巨大的产业，据不完全统计，现在世界上生产PLC及其网络的厂家有二百多家，生产大约有400多个品种的PLC产品。而如今，对旧有机床进行PLC改造已经非常普遍，针对于旧有的机床，其电气控制为继电控制，而在继电控制中，接触触点多，所以故障也多，操作人员维修任务较大，机械使用率较低。本课题来源于生产实际的需要，对于T68镗床用PLC改造其继电器控制电路，克服了以上缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用率。 研究这一课题的目的和意义有以下几点： 1）、将所学的知识得以综合的应用。 2）、将所学的知识与实践相结合。 3）、近年来PLC机在工业自动控制领域应用愈来愈广，它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势，是其它工控产品难以比拟的。用PLC控制技术对镗床的控制电路实施改造，则具有普遍的技术及经济意义。 4）、提高镗床控制电路的稳定性和自动化程度。 5）、通过PLC改造后，可以延长镗床的使用寿命，还可以降低机床的故障、更加便于控制、方便维修等各种好处。 采用PLC实现T68镗床电气控制时，照明、电源指示灯、低压备用电源插座及控制电源变压器及相关电路保持原电路配置连接。继电一接触器系统中按钮、速度继电器、行程开关为PLC 的输入设备，接触器线圈及指示灯为PLC的输出设备。为了节省PLC的I／O点数，SQ1、SQ2的常开触点并联，SQ3、SQ4的常开触点串联，SQ3、SQ4的常闭触点并联，SQ5、SQ6的常开触点并联之后接在PLC的输入端。经过这样处理后，仅需要14个输入点，7个输出点，又基于西门子PLC在市场上被广泛使用且价格便宜，适用于经济型的改造 第一章 绪论 1.1 镗床的作用与用途 镗床是一种具有综合加工性能的金属切削机床，是精加工设备之一。是冷加工中使用比较普遍的设备。主要用于加工精度较高的孔和各孔间的距离要求较为精确的零件。如一些箱体零件（机床变速箱、减速箱），往往需要加工数个尺寸不同的孔，这些孔的尺寸大，精度要求高，且孔的轴线之间有着严格的同轴度、垂直度、平行度与位置精度的要求。这对于钻床来说是很难实现的。T68镗床是目前我国机械工厂中使用最为普遍的一种镗床,它广泛用于机修、工具和单件或小批量生产的车间中。 镗床除了镗孔以外，还可以进行钻孔、铰孔、扩孔、车削螺纹以及镗轴或平旋盘铣削平面等。装有平旋盘刀架的镗床，特别适用于加工大的孔径、端面和外圆。其工艺范围很广。 卧式镗床的运动方式可主运动、进给运动和辅助运动。其中主运动为主轴的旋转运动和平旋盘的旋转运动；进给运动为主轴的进给运动、平