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论 文 摘 要
本文着重研究了以单片机为核心，对中、小水电站的闸门系统实现自动控制的方法，
并对闸门拉制系统的硬件和软件进行了设计。该控制系统具备对闸门及拦污栅运行状态
的监视能力和对闸门快速平德启闭的控制能力。
在CPU的选择上，通过综合考虑，采用国内应用技术较为成熟的MCS-51系列单片
机.单片机体积小、抗干扰能力强的优点在闸门控制系统中能得到充分的发挥.
闸门拉制系统的总体结构采用了三层结构、两层网络的管控一体化结构，符合 无“
人值班，少人值守”的水电站发展要求。在生产现场控制层面，采用了PROFIBUS现场
工业总线，使系统具有良好的可靠性、可扩展性和互操作性。
闸门拉制系统的调节算法采用了PID控制算法，并且在增量式PID控制算法的基刘;
上，针对闸门运行的特点，对其进行了改进.
传感器是闸门控制系统的重要元器件.本文着重研究了传感器在数字时代的新发
生
展，并将一些新型传感器技术引入闸门控制系统，为保证系统的可靠性打下了良好的基
础 。
闸门控制系统需要完成对闸门及拦污栩运行状态的监视和对闸门启闭运行的拉制。
其中必然涉及数据采集、运算调节、拉制输出、运算判断、报警、设备保护、信息通讯
等功能。为实现这些功能，本文进行了相应的硬件和软件设计，并绘制了具体的电路图。
论文最后讨论了提高闸门拉制系统抗干扰能力的软、硬件措施。
关键词:闸门控制系统 单片机 传感器
P工D算法 抗干扰
ABSTRACT
Inthispaper,themethodofwatergatesautomationisresearchedandhardware
andsoftwaresectionsinthissystemaredesigned.Thissystemisabletomonitorthe
stateofwatergatesandtrashrackandcontrolwatergatesopenandclosequicklyand
smoothly.
Inthissystem,SC(Single-Chip-MicroComputer)isused.SCislittleinvolumeand
stronginanti-interference.So,SCissuitedasCPUofWGCS(WaterGatesControl
System).
GeneralstructureofWGCSisthree-level-and-two-webstructure.Inworkinglevel,
Profibusisused,whichisadvancedinsecuriyt,expandabiliytandinteroperabiliyt.
AlgorithmofWGCSisPIDadjustmentalgorithm.Basedoncharactersofwater
gatesoperation,PIDalgorithmisameliorated.
Sensorisoneofthemostimportantcomponent.Inthispaperisnarratedthe
developmentofsensorinITera.AndsomenewsensorsareusedinWGCStoimprove
securiytofthesystem.
Tofunctionasmonitorofwatergatesandtrashrackandcontrollerofwatergates,
WGCSincludesdatacollectionsection,computationandadjustmentsection,control
section,compareanddecisionsection,reportsection,instrumentprotectionsection,
communicationsection.Inthispaperaredesignedhardwareandsoftware,andspecific
circuitfiguresared
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