单片微机在点焊机中的应用研究.pdfVIP

2000年第 14卷 专刊 华 北工 攀 院侧试 技 术 学 Vol.14Mono.2000 JOUNALOFTESTANDMEASUREMENTTECHNOLOGYOFNCIT 单片微机在点焊机中的应用 沈满 刘锁 贡立青 张国林 李铁彬 武金鉴 (天津大学精密仪器厂厌线电厂，天津300072) 摘要:一般点焊机在焊接时其焊接电流 (导通角)是某一固定值，为提高焊接质量，我厂研 制了焊接过程中焊接电流由小递增，保持几个周波后，电流由大递减到小的智能点焊机.本 文结合我们研制的智能点焊机，给出一种基于单片微机系统的焊接电流可编程控制方案，基 于该控制方案的点焊机能预存30种常用焊接规范。其中前 10种焊接规范的预压时间、焊接 时间、维持时间、休止时间、焊接电流、焊接电流递增速度及衰减速度等参数可以根据被焊 工件的情况进行现场设定。基于这种单片微机系统可编程焊接规范的点焊机主要特点是该点 焊机针对不同材料，不同厚度的被焊工件可以从30种规范中选择或现场编程得到最佳焊接电 流波形即最佳的焊接规范.以减小焊接飞溅。使焊点美观，同时也能保证焊接牢固度. 关性字:点焊机 可编程焊接规范 单片微机 一 前言 在现代化工业生产中，对焊接设备及焊接工艺的要求越来越高。随着科学技术的发展， 焊接设备也有了飞速发展。美国、德国、日本、法国等先进发达国家为了满足现代化工业生 产的需要，推出许多先进智能化程度很高的焊接设备。随着改革开放，国外先进的焊接设备 及焊接工艺也涌入我国，这对国内焊接设备厂商提出更高的要求。点焊机在现代化工业生产 中有着广泛的应用。但影响点焊机焊接质量的因素很多，许多国家都在致力于研究提高焊接 质量的方法。随着微电子技术的快速发展，电力电子技术及单片微处理器被广泛应用在焊接 设备领域，为提高焊接质量提供有利手段。下面介绍一下我们研制的点焊机。 二.工作原理 点焊机的工作过程主要分四个阶段:1.预压压紧过程、2.焊接过程、3.维持过程、4 休止过程。在焊接阶段，焊接电流大小的变化对焊接质量有很大的影响。为了保证焊接质量 稳定，对焊接电流的控制必不可少。现有焊接电流的控制方法很多。最常用的是控制可控硅 导通角来控制焊接电流的大小，一般情况下，该导通角在焊接过程中保持不变。在我们研 制的点焊机中，基于单片微机的处理能力，采用可编程的方式对焊接电流按阶跃方式控制， 即将焊接过程分成三个阶段，第一个可编程阶段为焊接电流递增阶段，该阶段的焊接电流变 化由两个参数确定，一个为最大焊接电流，另一个为该阶段所占整个焊接时间的比例，通过 改变这两个参数可以调节焊接电流等比递增速度。第二阶段为最大焊接电流保持阶段，在该 阶段焊接电流保持不变，该阶段所占整个焊接时间的比例来确定最大焊接电流保持时间。第 收稿日期:2000-03-23 华 北 工学 院测 试 技 术学报 2000年6月 三个可编程阶段为焊接电流递减阶段，由最大焊接电流等比递减，由两个参数确定递减速度， 其一为最大焊接电流，其二为该阶段所占整个焊接时间的比例。由此可见，通过改变最大焊 接电流及第一阶段、第二阶段、第三阶段所占整个焊接时间的比例，可以设定一个焊接阶段 焊接电流的变化规范。通过对预压时间、焊接时间、维持时间、休止时间的设定，达到对焊 接规范的灵活编程的目的。其控制系统原理框图如图一所示。 驱动控制单元 图一 控制系统原理框图 此系统中的存储单元能预存30种焊接规范，每种焊接规范包括7个参数，分别是预压时间、 焊接时间、维持时间、休止时间 最大焊接电流、焊接电流递增速度、焊接电流衰减速度。 并且前10种焊接规范的参数可以现场修改，这样可以根据具体情况，通过设置这7个参数， 在焊接过程中，合理增减电流及修改时间常数使点焊控制器自动适应不同的工况与条件，尽 量大限度地保证焊接质量。 三 .硬件电路 1._单片徽机系统电路 单片微机系统由带EEPROM 的ATMEL87C51单片机，三片74LS