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基于MC9S128的电磁导航智能车的设计与实现精选
基于MC9S128的电磁导航智能车的设计与实现
摆玉龙杨利君 董存辉
西北师范大学物理与电子工程学院，甘肃兰州730070
摘要：介绍了一种基于电磁导航路径识别的智能车控制系统。该系统基于第五届全国大学生飞思卡尔
杯智能汽车大赛的设计要求，使用飞思卡尔16位单片机MC9S128为核心控制单元，设计了赛道信号
源、电磁导航传感器、电源管理模块、电机驱动电路、停车磁铁检测电路等硬件电路；在控制算法方面利
用PID、Bang-Bang及模糊控制相结合的方式，使得智能车能够自动采集信号，分析引导线信息、控制舵
机转向，实现了智能车的自动寻迹功能。
飞思卡尔单片机；电磁导航；自动循迹
TP391.8 A 1000-8829(2011)11-0059-06
ElectromagneticNavigationSmartCarControlSystemBasedonMC9S128
BAIYu-long YANGLi-jun DONGCun-hui
2010-11-15
基金项目：甘肃省科技计划项目(1010RJZA021)；甘肃省教育
厅研究生导师科研项目(0901B-01)；西北师范大学科研骨干培
育项目（NWNU-KJCXGC-03-54）
作者简介：摆玉龙(1973-)，男，回族，甘肃会宁人，副教授，博
士生，主要研究方向为机电系统的设计。
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@@[1]付梦印，邓志红，刘彤等.智能车辆导航技术[M].北京：
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子工业出版社，2003-01.
基于MC9S128的电磁导航智能车的设计与实现
作者： 摆玉龙， 杨利君， 董存辉， BAI Yu-long， YANG Li-jun， DONG Cun-hui
作者单位： 西北师范大学物理与电子工程学院,甘肃兰州,730070
刊名：
测控技术
英文刊名： Measurement Control Technology
年，卷(期)： 2011,30(11)
参考文献(6条)
1.付梦印;邓志红;刘彤 智能车辆导航技术 2009
2.飞思卡尔竞赛委员会 赛事介绍 2009
3.张三慧 大学物理学(第三册)电磁学 2006
4.张昊飏;马旭;卓晴 基于电磁场检测的寻线智能车设计[期刊论文]-电子产品世界 2009(11)
5.李仕伯;马旭;卓晴 基于磁场检测的寻线小车传感器分布研究[期刊论文]-电子产品世界 2009(12)
6.卓晴;黄开胜;邵贝贝 学做智能车--挑战飞思卡尔”杯 2007
本文链接：/Periodical_ckjs201111017.aspx
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