大型水涡轮机叶片五轴联动数控加工效术研究.pdfVIP

大裂水涡轮机 叶井 』王轴联动数拉加 口二技术 ’ 赖喜德 王贞凯 吴勤 东方电机股份有限公司 四川德阳市618000 提要 本文介绍我公司首次采用五轴联动数控加工大型轴流式水轮机转轮叶片的救控加工 工艺，包括轴流式转轮和叶片的计算机三维造型、计算机仿真加工及五轴联动编程，工装 及刀具，以及加工过程等。 关键词:CAD/CAM 数控加工 计获机仿真 五轴联动水轮机叶片 ， 引言 水轮机转轮是水轮发电机组的心脏，其转轮叶片的制造技术和制造质量直接影响机组 运行的水力性能和机组的可靠性。水轮机转轮叶片是非常复杂的雕塑曲面体零件，在大中 型机组制造工艺上，长期以来采用的 “砂型铸造一砂轮铲磨一立体样板检侧”的制造工艺:， 其生产效率非常低下，叶片型面精度难以保证，而且手工砂轮铲磨的劳动弧度大，工作环 境非常恶劣，己不能满足技术进步的要求，也不能有效地保证叶片型面准确性和制造质量， 更不能满足当今发电设备市场竞争的要求。 “大型水轮机叶片的五轴联动数控加工工艺技 术”是当今世界发电设备制造业中的关键技术之一，也是当今机械加工技术中的尖端高技 术。它涉及到计算机辅助产品的三维造型，计算机仿真模拟加工，五轴联动CNC技术，复 杂的金属切削技术，三维曲面型面侧最及定位技术，以及毛坯制造等。国外世界一流的发 电设备制造公司，在80年代就开始投入了大量的人力和财力进行了大量的研究与开发，因 有相当大的技术难度，现也只有个别几家公司掌握了该技术，井极为保密，作为市场竞争 的有力技术手段，也是保证水轮机水力性能的有效技术手段之一。随着三峡工程的建设， 大型水轮机叶片数控加工技术的研究与开发，也作为三峡机组制造技术中非常关键的项目 之一，经过严格的评审，被纳入国家自然科学基金会，机械工业发展基金会联合资助的重 大项目中的内容之一，受到两基金会的资助，同时也是国务院三峡建设委员会委派的三峡 机组攻关项目。研究开发 “大型水轮机叶片五轴联动数控加工工艺技术”，不仅对三峡机 组制造，而且对整个水轮机制造行业的技术进步，提高我国水电设备制造业的市场竞争力 都有着重要的意义。我公司组织了一定的人力针对大型叶片数控加工中的相关技术进行了 研究与开发，并成功地用于某大型轴流式水轮机叶片 (高坝洲电站)制造，为国内首次整 机全采用数控加工叶片，关键在于成功地应用计算机仿真加工技术 2 大型轴流式水轮机叶片的结构特点 高坝洲机组是一个高水头轴流式机组，其水轮机转轮直径为桥.8m.叶片从进水边到出 水边扭曲度大，在叶片背面轮缘带有外裙边，在叶片轮毅侧带有很大的内裙边。内裙边在 法兰球面区为恒R(正面R265.2mm，背面R232.Omm)过渡曲面，从法兰球面区至进、 出水边的曲面R沿空间曲线变化过渡到零。叶片法兰至外缘直径为今1180mm。由于该叶片 与一般轴流式叶片在结构上相比有一些特殊性，正因如此，这给加工工艺和仿真加工编程 造成了更大的难度。高坝洲水轮机叶片如图1所示。 .受国家自然科学墓金会和机械工业发展墓金会联合资助 -396- 图，.叶片设计示意图 3 数控加工工艺方案 根据要加工叶片的结构特点及采用的5FZG龙门移动式数控机床的结构，以及叶片毛 坯具体状况仔细研究分析对比，决定采用以叶片旋转轴线和法兰端面作为定位基准。叶片 有多张曲面需要加工，大过流面采用五轴联动铣削加工，沿FLOWLINE流线)RASTER 走刀。为了解决加工过程中防机床碰撞问题，对于叶片正背面大面分区域、采用不同直径 的刀具、不同的刀轴控制方式来加工。区域的划分原则是在不碰撞的条件下尽量采用大直 径的曲面面铣刀加工。由于机床的NC铣头法兰直径为们.23m，区域的划分必须借助于后 述的仿真加工多次模拟来决定.由于毛坯余量分布很不均匀，采用多次粗铣和一次精铣。 整个加工方案必须采用仿真加工技术在计算机上仿真验证修改完善的基础上来制定，否则 在加工中可能会出现很多预想不到的问题。 3.1装夹定位与夹具 以叶片旋转轴心线为基准，在叶片轮缘上焊工艺轴，粗车法兰端面，然后在工艺轴和 法兰端面打两顶尖孔。相应的夹其采用两顶尖座，一为固定顶尖座，置于法兰端，另一为 轴向可调顶尖座，置于轮缘上的工艺轴端.在法兰端面标记有叶片加工位置 (相对设计位 置-100，由后述仿真加工确定)。利用夹具和标记，借助机