基于单片机的MODBUS的协议实现研究.pdfVIP

CN ISSN 云南大学学报(自然科学版)，2009。31(s2)：120～124 53—1045／N0258—7971 ofYunnan Journal University 基于单片机的MODBUS的协议实现’ 线岩团，许江淳，鄢大鹏 (昆明理工大学信息工程与自化学院自动化系，云南昆明650051) 序实时性的同时，充分考虑程序的町裁剪性、町移植性和可扩展性． 关键词：MODBUS；单片机；RTU模式；ASCII模式 中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：0258—7971(2009)$2—0120—05 控制系统通常以1台PC机作为主站，多台以单片机为核心的智能仪器作为子站．主和子站之间通过 串行总线进行连接和通讯．MODBUS作为工业控制领域流行的网络应用协议得到了广泛的应用．可实现 基于单片机的MODBUS协议，为开发基于MODBUS协议的控制系统带来极大便利． 方案在保证程序实时性的同时，充分考虑了程序的可扩展性和可移植性．并通过仿真手段对程序的正确性 及性能进行了分析和验证． 1 MODBUS通信协议 个)从节点连在串行总线上．每一次MODBUS通信总是由主节点发起．在没有收到请求时从节点从不发 送数据．从节点间不进行通信．主节点在同一时间内只能发起1个MODBUS事务． MODBUS帧结构如图1所示．地址域只包含从节点地址，长度为1个字节，可寻址256个不同的地 址．其中，0是广播地址，248至255为保留地址，故从节点地址为l～247．功能码用于指示从设备执行什 么操作，占1个字节．功能码分为公共功能码和用户自定义功能码2类．数据域用于存放请求参数和响应 的数据．校验域存放帧的校验码，在RTU传输模式采用CRC校验，而ASCII模式采用LRC校验． 地址(1字节) 数据(0—252字节) I 0功能码(1字节)fI ¨检验码(1字节)I ■____________I-___-______o_o__-__●1 图l MODBUS数据帧 MODBUSframe Fig．1 正常响应时，从设备返回的响应帧中的功能码原样返回；异常响应时，从设备将收到的请求帧中的功 能码最高位变为1，用为响应帧的功能码． 在RTU(RemoteTerminal Unit)模式中，1个字节由11个比特组成，其中包括1个起始位、8个数据 位、1个奇偶校验位和1个停止位．帧与帧之间是通过至少3．5字节的传输时间来区分的，而帧内的字节 之间间隔时间不能超过1．5个字节的传输时间． StandardCodeforInformation 在ASCII(American Interchange)传输模式中，每个字节在发送时将编 ·收稿日期：2009—04—25 基金项目：昆明理T大学青年基金资助(2007—039) 作者简介：线岩团(1981一)。男，云南人，助教，主要从事嵌入式系统方面的研究 第S2期 钱岩团等：基于单片机的MODBUS的协议实现 12l 码为2个ASCII字符．在该模式下，发送时每个字节由1个起始位、7个数据位、1个奇偶校验位和1个停 止位组成． 在同一波特率下，由于编码方式的不同RTU模式比ASCII码模式能允许更高数据吞吐量．但是 RTU模式需要2个定时器的支持，所以实现也更为复杂． 2软件设计与实现 实现．程序由7个模块构成，如图2所示． Function 功能实现模块(MODBUS Implementation)： 包含相应功能码的实现．通常1个函数实现1个MOD— BUS功能码的功能．这些函数需在系统启动时注册到 Slave模块中