基于双轴加速度计的水平姿态测量装置研究.pdfVIP

电子测量与仪器学报 2006年增刊 基于双轴加速度计的水平姿态测量装置 苏中 施国兴。李擎付国栋 (北京信息工程学院信息．≮通信工程系 北京100101) 摘要：在快速高过载的环境下，地面定向系统的水、F姿态测量通常受到环境扰动的影响。本文介绍适应快速高冲击环境的 水’F姿态测量装置的结构设计原理，采用双轴加速度计实现水·，F姿态的测量，利用双轴解算算法解算水平面的倾角。从而使 水平姿态测量装置能够在10009／O．6s快速冲击31-40oc～55C的环境条件下，对水平面进行精度为l密位的精确测量。一 关键词：双轴解算结构设计水、严测量加速度计 Leveling Basedon2-axisAccelerometer Equipment Su Shi Li Fu ZhongGuoxingQing Guodong Information 100101China) 。(BeijingTechnologyInstitute，Beijing Abstract：Inshock thesurface is high in affectedenvironment environment,levelingequipment orientation．systemalways by disturbances．This introducesstructure of for shockenvironment．The paper leveling hi【gh analysisphilosophy equipment equipment used2-axisaccelerometertOmeasurelevelattitude．Thetwo·axisdead wasusedtocalculateinclinationofhorizontal reckoning environmentof shock Canrealizelevelattitudedetectofhorizontal plane．In lOOOg／O．6sand-40(2～55C：levelingequipment plane． inmeasurement isexcel1 mil． Accuracy angular dead Keywords：Two-axisreckoning，structureanalysis，levelmeasurement,accelerometer． 水平姿态测量装置是武器装备及自动化控制 中的关键部件，为此国内外一直在进行大力的研 究。目前的水平姿态测量装置多采取摆式类型，如 有固体摆式，液体摆式等，但在存在快速高过载的 环境条件下，测量精度通常会受到环境扰动的影 响。囚此，水平姿态测量装置必须具备抗高过载、 快速解算和良好的温度适应性，以准确完成对水平 姿态的动态实时精确测量，进而实现对水平姿态的 图1加速度计支承结构原理图 控制和修正。 量。 本文结合某地面定向系统的水平姿态测量要 求，通过结构分析设计出适应快速高过载的双轴