bit汽车动力学第五章第1讲-平顺性.pptVIP

第5章汽车的垂向动力学（平顺性） 主要内容（10学时） 5.1平顺性概述 5.3随机过程基础知识 5.4路面不平度统计特性 5.5车辆的垂向动力学 5.2人体对振动的反应和平顺性的评价指标 5.1 平顺性概述 保持汽车在行驶过程中乘员 所处的振动环境具有一定舒适 程度和保持货物完好的性能。 （一）平顺性概念 （二）研究平顺性的原因 车辆振动影响人的舒适性、 工作效能、身体健康； 车辆振动影响货物的完整性； 车辆振动影响行驶安全性。 5.1 平顺性概述 （三）平顺性的研究方法 研究对象 由弹性元件、阻尼 元件，及车身、车轮 质量构成的振动系统 输入（激励） 路面不平度 车速 输出 由车身传至人体的加速度 悬架弹簧的动挠度 车轮与路面间的动载荷 评价指标 加权加速度均方根值 撞击悬架限位的概率 车轮与地面间动载荷均方根值 反馈修改参数 两个特殊环节 5.2 人体对振动的反应及平顺性的评价指标 （一）人体对振动的反应 1）人体的坐姿受振模型 人体受到3个输入点，共12个方向的振动作用 5.2 人体对振动的反应及平顺性的评价指标 （一）人体对振动的反应 2）振动参数对人体的影响 ISO2631人体对振动反应的“疲劳－降低工效界限” A B C D E F G H 振动参数对人体的影响小结 人体对振动的反应 敏感频率 垂直方向4～12.5Hz(在4～8Hz频率范围，人的内脏器官产生共振；8～12.5Hz频率范围，对人的脊椎系统影响很大); 水平方向0.5～2Hz。 传至人体的振动加速度，强度越大越敏感 低频，水平方向比垂直方向敏感；高频，相反 心理 生理 思考：公交车和长途客车在设计时对平顺性的要求有何不同？ 客观因素 主观因素 强度 作用方向 频率 持续时间 5.2 人体对振动的反应及平顺性的评价指标 （二）舒适性的评价方法 思考：假设在一个振动方向上作用着不同频率的振动信号，此时如何计算人体所能承受的振动时间？ 进一步理解：“疲劳－降低工效界限”图的纵坐标。 ①纵坐标的解释 “疲劳－降低工效界限”图的纵坐标的解释 ②信号平均功率表达式 ③图上任一点的意义 再次思考：实际振动信号，其频率通常在0～∞变化，这时如何分析振动信号对人体的影响？ 5.2 人体对振动的反应及平顺性的评价指标 （二）舒适性的评价方法 1）频率加权函数 思考：非敏感频率处A点存在一个振动信号，在对人体影响相同的条件下，将其等效为敏感频率区间的点A*，此时A点的幅值应做何数学运算方可获得等效的A*点的幅值？ B c B点和C点呢？ 5.2 人体对振动的反应及平顺性的评价指标 （二）舒适性的评价方法 1）频率加权函数 上面的表达式可以理解为：fj频率处的单位振动强度，根据等疲劳强度原则，等效为敏感频率处振动的强度值。 垂直方向频率加权函数 各轴向的频率加权函数（渐近线） Wd(f)与We(f)曲线特点： Wk(f)曲线特点： Wc(f) 曲线特点： 通过频率加权处理，可消除振动频率对人体影响的差异。 未经频率加权处理: f=1.6Hz处的B点与敏感频率处B’点对人体的影响效果不同。 经过频率加权处理： f=1.6Hz处的B*点与敏感频率处的B’*点的对人体的影响效果相同。 解答：假设在一个振动方向上作用着不同频率的振动信号，此时如何计算人体所能承受的振动时间？ 频率加权函数的作用？ 敏感频率区 敏感频率区 解答：假设在一个振动方向上作用着不同频率的振动信号，此时如何计算人体所能承受的振动时间？ 水平方向频率加权函数 根据以上计算的振动信号平均功率，在“疲劳－降低工效界限”图上敏感频率区查找人体的疲劳时间。 5.2 人体对振动的反应及平顺性的评价指标 （二）舒适性的评价方法 思考：假设在不同方向分别作用振动激励，此时如何计算人体所能承受的振动时间？ 作法1：将两个方向的振动强度相加后，再进行判断。 作法1不能反映振动方向对人体影响的差异。 5.2 人体对振动的反应及平顺性的评价指标 （二）舒适性的评价方法 2）轴加权系数 作法2：将两个方向的振动功率先消除振动方向影响差异后，再相加，并以此值来判断振动对人体的影响。 上式可以理解为：i方向敏感频率处的单位振动强度，按照等疲劳强度原则，等效为目标g方向敏感频率处的强度值。 轴加权系数的作用？ 5.2 人体对振动的反应及平顺性的评价指标 （二）舒适性的评价方法 2）轴加权系数 0.54 给定轴 0.82 目标轴 位置 坐标轴名称 频率加权函数 轴加权系数k 座椅支承面 wd 1.00 wd 1.00 wk 1.00 we 0.63 we 0.40 we 0.20 靠背 0.80 wd 0.50 wd 0.40 脚 wk 0.25 wk 0.25 wk 0.40 频率