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电气控制设计 ——X62W型卧式铣床控制系统设计 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 学 号: 姓 名： 指导教师： 完成日期： 目录 1. X62W型卧式普通铣床简介 3 1.1 概 论 3 1.2 X62W机床结构及特点： 3 2. X62W铣床的控制特点及控制要求 5 2.1 主轴电动机 5 2.2 工作台进给电动机 5 2.3冷却泵电动机 5 2.4两地控制 5 2.5联锁 5 2.6保护环节 6 3. X62W 型卧式万能铣床的电路分析 6 3.1 电路符号意义 6 3.2 主电路 6 3.3控制电路 6 4．X62W型卧式铣床电气控制过程 8 4.1 主轴电动机M1的控制 8 5. 电气控制元器件的选择 9 6. CPM1A系列PLC简介 12 7. X62W万能铣床的PLC控制 13 7.1 铣床的I/O接线地址表 13 7.2 铣床的I/O外部接线图 14 7.3 铣床的PLC控制梯形图 15 7.4 铣床的PLC控制助记符 16 实验总结 18 参考文献 19 附录 20 1.元器件清单 20 2.铣床控制原理图 21 3.铣床安装接线图 22 1. X62W型卧式普通铣床简介 1.1 概 论 X62W铣床是由普通机床发展而来。它集于机械、液压、气动、伺服驱动、精密测量、电气自动控制、现代控制理论、计算机控制等技术于一体，是一种高效率、高精度能保证加工质量、解决工艺难题，而且又具有一定柔性的生产设备。万能铣床的广泛应用，给机械制造业的生产方式、产品机构和产业机构带来了深刻的变化，其技术水平高低和拥有量多少，是衡量一个国家和企业现代化水平的重要标志。 X62W机床特点： 1.万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成形表面的加工，还可以加装万能铣头、分度头和圆工作台等机床附件来扩大加工范围。 2 铣床型号意义 X62W中X代表铣床，6代表卧式，2号工作台， W代表万能 X62W万能铣床的主要结构 Ｘ６２Ｗ 型卧式万能铣床外形结构如图所示，它主要由底座、床身、主轴、悬梁、刀杆支架、工作台、手柄、溜板和升降台等部分组成。床身固定在底座上，其内装有主轴的传动机构和变速操纵机构，床身的顶部安装带有刀杆支架的悬梁，悬梁可沿水平导轨移动，以调整铣刀的位置。床身的前方（右侧面）装有垂直导轨，升降台可沿导轨作上、下垂直移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行于主轴线方向（横向或前后）移动的溜板。溜板上面是可以转动的回转台，工作台就装在回转台的导轨上，它可以作垂直于主轴线方向（纵向或左右）的移动。在工作台上有固定工件的Ｔ 形槽。这样，安装在工作台上的工件，可以作上、下、左、右、前和后六个方向的位置调整或工作进给。此外，该机床还可以安装圆形工作台，溜板也可以绕垂直轴线方向左右旋转４５°，便于工作台在倾斜方向进行进给，完成螺旋槽的加工。 X62W万能铣床的运动形式 Ｘ６２Ｗ 型卧式万能铣床的三种运动形式分别如下： 主运动铣床的主运动是指主轴带动铣刀的旋转运动。 进给运动铣床的进给运动是指工作台带动工件在相互垂直的三个方向上的直线运动。 辅助运动铣床的辅助运动是指工作台带动工件在相互垂直的三个方向上的快速移动。 (1) 能完成很多普通机床难以加工或者根本不能加工的复杂型面的加工。 (2) 采用X62W铣床可以提高零件的加工精度，稳定产品的质量。 (3) 采用X62W可以比普通机床提高2~3倍生产率，对复杂零件的加工，生产率可以提高十几倍甚至几十倍。 (4) 此机床具有柔性，只需更换程序，就可以适应不同品种及尺寸规格零件的自动加工。 (5) 大大的减轻了工人的劳动强度。 2. X62W铣床的特点及控制要求 Ｘ６２Ｗ 型卧式万能铣床由三台电动机分别进行拖动：主轴电动机、工作台进给电动机、冷却泵电动机。 主轴电动机 主轴是由主轴电动机经弹性联轴器和变速机构的齿轮传动链来拖动的。 （１） 铣削加工有顺铣和逆铣两种方式，要求主轴能正、反转，但又不能在加工过程中转换铣削方式，须在加工前选好转向，故采用倒顺开关即正、反转转换开关控制主轴电动机的转向。 （２） 为使主轴迅速停车，对主轴电动机采用速度继电器测速的串电阻反接制动。 （３） 主轴转速要求调速范围广，采用变速孔盘机构选择转速。为使变速箱内齿轮易于啮合，减少齿轮端面的冲击，要求主轴电动机在主轴变速时稍微转动一下，称为变速冲动。这时也利用限流电阻，以限制主轴电动机的起动电