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双数字信号处理的电流继电保护和测控装置的研制
尚 可
(北京电力公司昌平供电公司,北京102200)
摘要:根据微机继电保护系统的快速、准确的发展趋势和数字信号处理芯片的特点,设计并
实现了一种基于双数字信号处理芯片结构,面向配电线路的全分布式的电流继电保护和测控装置。
采用双端口随机存储器实现两处理器的通信。充分发挥数字信号处理芯片运算速度快、擅长数字
信号处理的优点,为保护和计算数据的高速处理建立了硬件平台。微机保护算法采用了改进最小
二乘法,该算法完全消除了衰减非周期分量的影响,提高了测量精度,保证了继电保护动作的可靠
性。计量部分采用每周波128点的实时自适应傅立叶分解算法,满足了实时高精度基波计量和谐
波分析的要求。经过检测,该装置性能指标符合部标和国标的要求。
关键词:数字信号处理芯片(DSP);微机继电保护;硬件设计;傅立叶变换;最小二乘法
0引言
继电保护和测控一体化的装置在电力系统配电线路上已有应用,可完成常规保护功能和正常运行条件
下的线路控制与测量。但为了进一步提高供电电能质量和供电可靠性。要求提高该类装置的性能并能增加
必要的功能,如提高测量的精度,实时完成至21次谐波分析,实现故障录波及正常运行条件下的安全监视等
功能,都是常规中央处理器(CPU)的保护测控装置难以胜任的。
数字信号处理器(DSP)是一种经过优化后用于处理实时信号的具有特殊结构的微控制器。一般具有程
序和数据分开的总线结构,流水线操作流程,单周期完成乘、累加操作的硬件单元以及一套适合数字信号处
理的指令集。由于DSP具有高运算速度、高可靠性、低功耗、低成本及在CPU指令中直接提供数字信号处理
的相关算法等优点,DSP已在计算机领域、复杂的控制环境中得到了广泛的应用。因此本装置采用基于DSP
(TMS320F206)的设计方案。
1 硬件结构
装置克服了传统结构计算速度慢、难以实现谐波分析和复杂算法、辅助功能不完善的缺点,充分发挥DSP芯
片运算速度快、擅长数字信号处理的优点,既保证继电保护的速动性、选择性和可靠性,又实现实时测量的高
路控制和电气量测量功能,另一片DSP芯片完成电流保护功能。2片DSP芯片并行工作、分工合作,从而使
继电保护和测控互不影响。总体电路中配以一些适当的外围电路来构成各种功能模块。主要功能模块有:
片选单元、A/D(模拟量/数字量)转换、数据存储、看门狗电路、按键、开入量检测、控制输出、通信、显示、时
钟等。硬件总体结构参看图1。
1.1测控DSP
显示、按键处理、时钟处理等功能。
1.1.1测控A/D转换模块
A/D转换模块包括传感器和A/D转换器,将变电站出线上各种模拟量转换为数字量,通过数据总线进
入DSP系统。
在模拟量输入通道中影响测量精度的环节主要是输入信号、传感器、模拟滤波器及A/D转换器等的精
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开 A/D 开 开
储 钟 键 信 联网通信 出
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