数控XY工作台微机控制系统研发设计.docVIP

` 机电一体化 课程设计(论文) 题　目: 数控X-Y工作台微机控制系统设计 学生姓名 专 业 机械设计制造及其自动化 学 号 班 级 2009 级 3班 指导教师 成 绩_ 工程技术学院 2012年5月 目 录 《机电一体化课程设计》任务书 2 课程设计正文 3 1 设计题目 3 2 设计要求 3 3 总体方案 3 3.1 系统的运动方式与伺服系统 3 3.2 计算机控制系统 4 3.3 X-Y工作台的传动方式 4 4 机械系统设计 4 4.1 切削力的计算 4 4.2 工作台外形尺寸及重量估算 5 4.3 滚动导轨参数确定 6 4.4 滚珠丝杠的设计计算 7 4.5 步进电机的选用 9 4.6 确定齿轮传动比 10 4.7 确定齿轮模数及有关尺寸 11 4.8 步进电机惯性负载的计算 11 5 控制系统硬件电路设计 12 5.1 硬件电路总体方案的确定 12 5.2 控制系统设计说明 12 5.3 相关电路框图 13 6课程设计心得 13 参考文献 14 指导教师评语 15 《机电一体化课程设计》任务书 课程设计题目 1.数控车床工作台二维维 设计要求 能用键盘输入命令控制工作台的运动方向 能实时显示当前运动位置 具有越程指示报警及停止功能 参照工具书，结合实际，自己设定系统定位精度，脉冲当量，空载启动时间，最大进给速度，各个方向的运动范围，切削用量等参数 设计内容 1、 总体方案确定 （1）总体方案设计 （2）绘制总体方案图 2、机械系统设计 （1）执行元件参数及规格的确定； （2）传动机构的具体结构及参数设计； （3）执行机构的具体结构及参数设计。 （4）绘制进给传动系统示意图。 3、控制系统硬件电路设计 （1）微机的选用、存储器的选用与扩展、译码电路设计、接口电路设计等 （2）绘制控制系统原理框图 4、传感器的选择（适用于半闭环控制方式和全闭环控制方式） 四、课程设计报告书内容（不少于3000字，要求计算准确、文字通顺、书写工整。 要求图纸、图面布置合理、正确清晰。） 设计题目和要求 系统总体方案框图及分析机械原理机械设计、电工电子技术、单片机原理与系统设计 郑堤主编机电一体化设计基础机械工业出版社1997 [3] 曾励主编.机电一体化系统设计.北京:高等教育出版社，2004.4 [4] 张建民等编著2001.8 课程设计正文 1 设计题目：数控X-Y工作台微机控制系统设计 2 设计要求：该工作台可安装在钻、铣床上用于钻孔或铣削加工，要求系统的分辨率为0.01mm。设计参数如下： 最大钻孔直径d=5mm 铣刀直径Ф=15mm 齿数Z=3 铣削最大余量=2mm 铣削最大深度=10mm 工作台加工范围X=120mm,Y=120mm 工作台最大移动速度为1000mm/min，技工材料为青铜，与其工作寿命2000h，重复定位精度10，定位精度为25。 3 总体方案 系统总体方案框图如下图 3.1 系统的运动方式与伺服系统 由于要设计的工作台既能钻削又能铣削加工，故采用连续控制系统。定位方式采用增量坐标控制。考虑到加工精度要求不高，为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环控制系统驱动X-Y工作台。 3.2 计算机控制系统 本设计采用MCS-51系列中的8031单片机扩展控制系统。MCS-51单片机的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，运算速度快，具有很高的性能价格比。控制系统有微机部分、键盘显示部分、I/O接口及光电隔离电路、不仅电机功率放大电路等组成。系统的加工程序和控制指令通过键盘操作实现。显示器采用数码显示监控数据及机床状态信息。 3.3 X-Y工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以采用滚珠丝杆传动结构，为提高传动机构的刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。 由于工作台的运动部件重量和切削力不大，因此选用有预加载荷的双V型滚珠导轨。采用滚动导轨可减少两个相对运动面地动静摩擦系数之差，从而提高运动的平稳性，减小振动。 考虑到电机步距角和丝杠导程只能按照标准选取，为达到分辨率0.01mm的要求，采用齿轮降速传动。 4 机械系统设计 机械系统的设计内容包括：确定系统脉冲当量，运动部件的惯性计算，确定私服电机传动及导向原件的设计、计算及选用。 4.1 切削力的计算 4.1.1 钻削力的计算 式中 ——轴向力系数； ——钻