含时变约束的质点系平衡条件讨论研究.pdfVIP

含时变约束的质点系平衡条件讨论 张宇1，2 陈占清3，4 (1 中国矿业大学理学院 江苏 徐州221008 ；2 中国矿业大学徐海学院 江苏 徐州221008 ；中国矿业大学资源与 地球科学学院 江苏 徐州221008 ；中国矿业大学深部岩土力学与地下工程国家重点实验室 江苏 徐州221008) 摘要：通过运动学分析，并利用隐函数存在定理论证了欲使含有时变约束的质点系达到平衡状态势必 破坏原有的约束；通过一反例说明了含有时变约束的质点系不能达到平衡状态，更不可维持平衡状态。对 含有单面约束、非完整约束、参变约束的质点系平衡态的存在性进行了简单的分析。作者认为，对于含有 其他复杂约束的质点系，首先应分析质点系是否存在平衡态，如果存在平衡态则可进一步研究平衡的充分 条件。如果质点系受到的约束不允许质点系存在平衡态，讨论以虚功方程表达的质点系平衡条件的充分性 是没有意义的。 Analysis on the balance of particle systems with variable constraints 平衡可否用equilibrium Abstract: By means of the kinematics analysis and by using the theorem of the existence of implicit function, it is proved that if particle systems with variable constraints reach equilibrium, then the original constraints are bound to be destroyed; A counter example is given to illustrate that particle systems with variable constraints cannot reach equilibrium, not to mention being equilibrium. The existence of the equilibrium of the particle systems with unilateral constraint, nonholonomic constraint and constraints with parameters is simply analyzed. The authors hold that, in regard to particle systems with other complicated constraints, whether the equilibrium of the particle systems is existed or not should firstly be analyzed, and if the answer is “yes”, then the sufficient condition of this equilibrium can be further studied. The discussion of the sufficiency of the equilibrium condition of the particle systems expressed by using virtual work equations does not make sense if the equilibrium of the particle systems cannot exists by certain constraints acted on them. 0 引言 [1] [2-3] [4] [5-6] [7] 上个世纪八十年代，汪家訸 、吕茂烈 、赵国景 、吴子明 、成竞秋 等学者 对虚位移原理进行了讨论，讨论的焦点是以虚位移原理表达的质点系平衡条件的充分性以及 充分性的证明。在传统意义下，平衡是指“质点系中每个质点都处于静止状态或做匀速直线 运动”。为了克服以虚功方程表达的质点系平衡条件的充分性在证明上的困难，一些作者提 出了扩大“平衡”概念的建议[4]，例如将