带电清除配电线路异物的遥控仿生操作工具.pdfVIP

带电清除配电线路异物的遥控仿生操作工具.pdf

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第33卷第4期 340 电力与能源 2012年8月 带电清除配电线路异物的遥控仿生操作工具 章志钧,孙伟,傅正财 (上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200240) 摘要:针对清除中压配电线路异物使用传统绝缘工具不能满足带电作业的状况,研发7一种遥控仿生操作 工具。该工具由机械端部、绝缘杆、遥控发射器和接收机组成。在带电清除异物时,只需将遥控仿生操作工 具的端部放在合适位置,即可方便地实现抓取、拽拉或剪断异物的操作,整个操作过程施力准确,减少了端部 机构的抖动,确保了人体与带电体间的有效空气间隙,保证了操作工具的有效绝缘距离,降低了流经人体的 泄漏电流。减少了带电作业时间,提高了中压配电线路带电清除异物作业的安全性及工作效率。 关键词:带电作业;配电线路;遥控仿生操作工具 中图分类号:TM755文献标志码:A 文章编号:2095—1256(2012)04—0340--04 TheUseofRemoteBionic Tool Bodies Operation Foreign Removing inDistributionLine ZhangZhijun,SunW0f,F“Zhengcai ofElectronicInformationandElectrical (Department Engineering,ShanghaiJiaotong University,Shanghai200240,China) Abstract:Asthetraditionalinsulatedtoolsdoesnotmeetthelive of workingrequirementclearingforeignbody indistributionremotebionic toolwas consistedofamechanicalendofthe lines,a operation developed,being tools can Insulationrod,aremotecontroltransmitterandareceiver.Justholdthe andthe body be foreign removed can dothe like orcuttOthe was easily.Iteasily grab,pull foreignbody.Theoperation operation theshakeofthetoolsandhuman ensuredtheeffectiveinsulationdistanceof accurate,reducing body.which the toolsand theeffectiveair betweenthehumanandthe reducedthe operating kept gap

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