基于S3C2410的嵌入式双任务调度实现.pdfVIP

学 号： 2011132237 课 程 设 计 题 目 无操作系统双任务调度设计和实验 学 院 计算机科学与信息工程学院 专 业 电子 班 级 11 级 学生姓名 隆鑫 指导教师 陈志强陈旭东老师 2014 年 5 月 30 日 学 号： 2011132231 课 程 设 计 题 目 无操作系统双任务调度设计和实验 学 院 计算机科学与信息工程学院 专 业 电子 班 级 11 级 学生姓名 盛建 指导教师 陈志强陈旭东老师 2014 年 5 月 30 日 学 号： 2011132230 课 程 设 计 题 目 无操作系统双任务调度设计和实验 学 院 计算机科学与信息工程学院 专 业 电子 班 级 11 级 学生姓名 杨欣 指导教师 陈志强陈旭东老师 2014 年 5 月 30 日 一、摘 要 本论文主要研究了采用ADC 周期性采样控制直流电机四级调速的问题。首先对本论文 的主要器件和原理进行了介绍，包括定时器和中断，直流电机和PWM 脉冲宽度调制。通过 仿真调试软件进行了硬件电路的设计和软件程序的编写，实现了对直流电机速度控制，正传， 反转的目的，并进行了电路仿真，最终得到了理想的效果。论文的最后对这次的研究进行了 深刻的总结和反思，总结了本次研究得到的经验，并对研究无操作系统双任务调度做出了大 量的查阅资料和考量并仔细反思和改进，使得双任务调度的实现，就是利用实现ADC 的采 样来控制直流电机调速从而达到双任务调度的设计与实验。其中直流电机具有良好的调速特 性，宽广的调速范围，10 位模数转换器(ADC)，有采样保持功能，定时器有脉宽调制（PWM ） 功能。脉冲宽度调制（PWM ）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率 计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。定时器 0 作为PWM 信号，定时器 1 作为定时，最终实现了对电机的启动、停止、中断的控制,并且 实现了直流电机的速度控制。 关键字： PWM 调制 占空比 直流电机 ADC