无碳小车__s型 - 副本.doc

成 都 工 业 学 院 毕 业 设 计 （论 文） 设计（论文）题目 无碳小车S型 系 部 名 称： 机电工程系 专 业： 数控技术 班 级： 10424 学 生 姓 名： 甘超 学 号： 30 指 导 教 师： 王付军 二O一三 年 5 月 目录 摘要..............................................................................2 绪论 1.1小车功能设计要求.............................................................3 1.2小车整体设计要求.............................................................3 1.3 小车的设计方法.................................................................4 设计方案 2.1 小车越障行驶路线..............................................................4 2.2小车运动过程分析简图........................................................5 2.3 小车设计原理图...................................................................6 2.4 小车机构的选择.....................................................................7 技术设计 3.1 转向与微调设计.....................................................................11 3.2各轮的参数设计......................................................................15 3.3 整体设计的转配图..................................................................24 四．参考文献..................................................................................25 摘要： 为响应社会 “低碳生活”号召，以低能消耗，进一步优化环境，提高宜居环境。并积极配合全国大学生工程训练大赛组委会的要求，运用机械设计理论，物理学相关知识，采用独特的构思，结合材料成本分析，结构要求，精心规划、设计并制作无碳小车。 设计思路： 根据能量守恒定律，物块下落的重力势能直接转化为小车前进的动能时，能量损失最少，所以小车前进能量来源直接由重物下落过程中减少的重力势能提供为宜。 根据小车功能设计要求（小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物），小车前进的路线具有一定的周期性；考虑到小车转向时速度有损失，小车前进的线路是命题设计要求的最优解。 结构的设计与成本分析、加工工艺设计统筹考虑，力求产品的最优化设计。 我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析、层层把关，是我们的设计尽可能向最优设计靠拢。 方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、微调机构六个模块，进行模块化设计。分别针对每一个模块进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。我们的方案为：车架采用三角底板式、原动机构采用了阶梯轴、传动机构采用带传动、转向机构采用偏心轮+曲柄连杆、行走机构采用双轮驱动、微调机构采用微调螺母螺钉。 技术设计阶段我们先对方案进行了分析，综合运用了运动学、动力学、能量学以及机械设计等多方面的知识，从命题和目标出发，深入分析内在原理，一步步进行计算，进而得出了小车的具体参数，和运动规律。 关键字：无碳小车 参数化设计