基于运动链基元分类和工程语义的连杆机构设计技术.pdfVIP

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2018-01-21 发布于北京
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基于运动链基元分类和工程语义的连杆机构设计技术.pdf

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第卷第期计算机辅助设计与图形学学报， 18 12 Vol . 18 No . 12 年月， 2006 12 JOURNAL OF COMPUTER-AIDED DESIGN COMPUTER GRAPHICS Dec . 2006 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 基于运动链基元分类和工程语义的连杆机构设计技术许晓枫张树有伊国栋邹纯稳（浙江大学CAD CG 国家重点实验室杭州 310027 ）（ mail .com ） s herechee!g p 摘要给出了机构基元的定义，提出了连杆机构工程语义的描述方法，实现了基于工程语义的机构轨迹曲线方程的算法对轨迹曲线进行匹配运算，可快速地获得满足预定轨迹要求的机构设计方案，实现机构的反求设计根据运 . . 动副类型和数目一致性原则，对机构构件与三维零件进行关联映射，实现了基于工程语义的机构三维建模技术，同时开发了原型系统并得到了应用验证. 关键词连杆机构；运动链基元；工程语义；轨迹匹配中图法分类号 TH122 Linka e mechanism desi n based on primar Cell Classification and en ineerin g g y g g Semantics Xu Xiaofeng Zhang Shuyou Yi Guodong Zou Chunwen （，，） State ke Laborator o CAD CG Zhe ian Unioersit Han zhou 310027 y y f j g y g Abstract A kinematic chain ortion com osed of two linka es and three lower airs are taken as rimar p p g p p y cell and classif ied into different schemes . A com rehensive classif ication of linka e mechanism concernin p g g ，， the composition of primary cells the pattern of motion driving and the way of f ixing to stationary frame is established with the corres ondin sem