传感器与测试技术 全套课件（上）.pptxVIP

机械设计制造及其自动化专业本科系列教材 理工分社 ;第1章 测试系统的构成 1.1 测试技术的任务和重要性 测试技术包含了测量 （measurement）和试验 （test）两方面的含义。机械工程测试的对象是机械系统 （包括各种机械零件、机构和部件）及其组成部分 （包括与机械系统有关的电路、电器等）。 测量的基本任务有两个：;;;;;;;9;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;图2.3 测试系统幅频特性、相频特性对输入信号的影响;;;图2.4一阶系统的幅频曲线和相频曲线 ;;（2）阶跃响应法 阶跃响应法是给被测系统输入一阶跃信号，再根据所测得的阶跃响应曲线求取测试系统的τ、ωn和ζ的一种试验方法。 1）一阶系统特性参数的确定。;;图2.7 欠阻尼二阶系统;;;;;;3）电源干扰。 （2）供电系统干扰及其抗干扰 用电器（特别是感应性用电器，如大功率;;;④独立功能块单独供电。 （3）信道通道的干扰及其抗干扰 1）信道干扰的种类 ①信道通道元器件噪声干扰。 ②信号通道中信号的窜扰。 ③长线传输干扰。 2）信道通道的抗干扰措施 ①合理选用元器件和设计方案 ②印制电路板设计时元器件摆放要合理;;2）串联接地 各单元电路的地点顺序连接在一条公共的地线上，称为串联接地。 ①信号电路应尽可能靠近电源，即靠近真正的地点。;;图2.15 模拟地和数字地;;;;;;;;;;图4.1 电位器式位移传感器原理图 1—电阻丝;2—骨架;3—滑臂;图4.3 线性绕线电位器示意图;图4.4 阶梯特性图;;;（2）非线性电位器 非线性电位器是指在空载时其输出电压（或电阻）与电刷行程之间具有非线性的;;图4.6 变骨架式传感器;;图4.7 带负载的电位器电路;;（4）电位器的结构与材料 1）电阻丝。电阻丝材料要求电阻系数高、电阻温度系数小，强度高和延展性好，对铜的热电势要小，耐磨耐腐蚀，焊接性好等。常用的材料有康铜丝、铂铱合金及卡玛丝等。 2）电刷。活动电刷由电刷触头、电刷臂、轴承装置等构成，其质量好坏将影响噪声电平及工作可靠性。电刷触头材料常用银、铂铱、铂铑等金属。电刷臂常用磷青;;3）骨架。对骨架材料的要求是与电阻丝材料具有相同的膨胀系数，电气绝缘好，有足够的强度和刚度，散热性好，耐潮湿，易加工。常用材料有陶瓷、酚醛树脂及工程塑料等绝缘材料。 骨架的形式很多，有矩形、环形、柱形、棒形及其他形状的骨架。常用的骨架截面多为矩形，其厚度应大于导线直径的4倍，圆角半径不应小于2倍的直径。 （5）电位器式传感器应用举例;;;③结构简单、尺寸小、重量轻。 ④频率响应特性快速，应变片响应时间约为10-7 s。 ⑤适应环境强，可在高低温、高速、高压、强烈振动、强磁场、核辐射和化学腐蚀等恶劣环境中工作。 ⑥应变片种类繁多，性价比高。 同时也存在一些缺点，如：在大应变状态下存在较大的非线性；输出信号微弱；不适用于温度超过1 000 ℃的高温环境；;;;金属材料电阻的相对变化与其轴向应变成正比，称为金属材料的应变电阻效应。对于金属材料的Km，前半部分是受力后金属丝几何尺寸改变所引起的；后半部分则是材料的电阻率变化所引起的。金属丝材的;;;; 成栅状或用金属箔腐蚀成栅状。 它与金属丝式应变片相比有如下优点：;a.用光刻技术能制成各种复杂形状的应 变花； b.横向应变小； c.允许电流大，散热性好，允许通过较大电流;可提高相匹配的电桥电压，从而提高输出灵敏度； d.疲劳寿命长，蠕变小； e.生产效率高。 ②基底和盖片 ③黏结剂;④电阻应变片的材料 一般情况下，对电阻丝材料有如下要求： a.灵敏系数大，并在较大应变范围内保持;;91;;;;图4.19 柱式弹性元件及其电桥;;;图4.20 悬臂梁式弹性元件及其电桥;图4.21 膜式压力传感器 （a）膜片应变分布曲线;（b）贴有应变片的膜片;（c）箔式应变花; （d）电桥;③压阻式压力传感器 3）力矩传感器 4）应变式电阻传感器的其他应用;金属应变片构成的这种电桥称为惠斯登电桥。 应变式电阻传感器的应用主要有两个方面： ①直接测定结构的应力或应变 ②将应变片贴于弹性元件上制成多种用途的应变传感器;图4.26 应变片的测量电桥 （a）1片工作应变片的电桥；（b）2片工作应变片的电桥;4.2 电感式传感器 电感式传感器种类很多，有自感式传感器,;;;（2）结构形式及特性 1）变气隙型电感传感器;2）变面积型电感传感器 3）螺管型电感传感器;;图4.31 变面积型电感传感器的结构;110;;;;图4.34 阶梯形线圈;3）温度误差 环境温度对自感传感器的影