运动控制课程设计实验指导书完整版.pdfVIP

运动控制系统课程设计 实 验 指 导 书 李永晨  编 自动化工程学院 2014 年 实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 一、实验目的 1、了解 IPS-1实验装置的基本结构。 2、掌握 SCR-D系统的基本原理及有关参数的测定。 3、对 SCR-D 直流调速系统的设计及相关计算确定实践依据。 二、实验内容 1、测定晶闸管直流调速系统主回路总电阻 R。 2、测定晶闸管直流调速系统主回路总电感 L。 2 3、测定直流电动机--直流发电机--测速发电机机组的飞轮惯量 GD 。 4、 测定晶闸管整流装置的放大倍数 Ks。 三、实验系统组成和工作原理 本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压 Ug 引出作为触发 器的移相控制电压 Uct ，改变Ug 的大小即可改变控制角α，从而获得可调的直流电压或直流电动机 转速，以满足实验要求。 四、所使用的实验挂箱、仪器设备 1、LY101、LY105-1、LY121、LY123、LY124。 2、 直流电动机--直流发电机--测速发电机组。 3、 其它仪器设备：UT804 万用表 1 台、DS1052 双踪示波器 1 台、交直流电流表 1 个、变阻器 1 个、LCR 表 1 个、单相交流调压器 1 台。 五、实验步骤 1、 晶闸管直流调速系统主回路总电阻 R 的测定。 主回路的总电阻 R 包括直流电动机的电枢电阻 Ra 、LY123 挂箱上“电感 1”的直流电阻RL 、 整流器的内阻 Rr ，主回路电阻 R=Ra+RL+Rr 。 1) Ra 与 RL 的测量： 在 IPS-1 实验装置不通电的状态下，将 UT804万用表旋转到测量电阻值的档位上，使用 UT804 万用表的表针测量直流电动机上标记“电枢”两个插孔间的电阻，记录其电阻值 Ra；测量“LY123” 挂箱上“电感 1”的“0mH”及“350mH”两个插孔间的电阻，记录其电阻值 RL。 Ra 与 RL 也可使用直流伏安比较法测量，方法与下文中“Rr 的测量”方法相类似，这里不再 描述。 2) Rr 的测量： 整流器的内阻无法使用万用表直接测量，可采用直流伏安比较法来计算出其等效电阻值，方法 如下： LY105-1-2 上 排 自 右 数 第 二 个 挂 箱 +15V 控制电压Uct -15V LY101 Ublf Ublr 输出1 触发脉冲输出 0V LY123 触发脉冲正组 LY124 +24V +15V -15V 1 3 5 LY121 A2 0V