[物理]第02章插补原理.pptVIP

刀具半径补偿类型 在实际加工过程中，随着前后两段编程轨迹的连接方式不同，所产生的刀具中心轨迹转接情况也不尽相同。大多数CNC系统所处理的基本轮廓线型是直线与圆弧。因此，前后两段编程轨迹的连接方式有四种： 直线接直线、直线接圆弧、圆弧接直 线、圆弧接圆弧。 对于连接部分的过渡处理与相 邻两轮廓段的夹角a(称为转接角 或拐角)有关。所谓拐角，是指相 拐角的定义a)外拐角b)内拐角 邻两轮廓交接点处的切线在工件实体一侧的夹角，其变化范围为：0o≤α360o。其中， 当0oα180o时，α称为外拐角； 当180oα360o时，α称为内拐角，如图所示。 根据拐角类型的不同，刃具半径补偿在此处的转接过渡方式也有所不同。 刀具半径补偿进行的转接类型 在G41或G42有效期间，刀具中心轨迹可以采用伸长型、缩短型或插入型过渡线，在两个相邻轮廓之间实施转接过渡，如图所示。显然，刀具中心轨迹是零件轮廓向外或向内偏移了一个刀具半径后得到‘的等距线。 所谓缩短型，就是指刀具中心轨迹比实际轮廓线要短； 而所谓伸长型，就是指刀具中心轨迹比实际轮廓线要长； 所谓插入型，就是指在原来两个直线轮廓的基础上再增加一个直线过渡段。 在作图过程中，对于缩短型和伸长型只要使用两个相邻轮廓段刀具中心轨迹相交即可求得过渡交点；而对于插入型则要复杂一些，它必须沿着原相邻轮廓段刀具中心轨迹同向或反向延长一个刀具半径值的距离找到插入直线段的起点和终点，才能从一段轮廓过渡到另一段轮廓。 三种类型的图示： 刀具半径补偿撤消的转接类型 当刀具撤离工件时，刀具中心轨迹将停留在撤消程序段编程轨迹的终点上。刀具半径补偿撤消是刀具半径补偿建立的逆过程，用指令G40来实现。其转接过渡过程与刀具半径补偿建立时相似，如下图所示。 刀具长度补偿计算 在加工过程中，当刀具的长度尺寸发生变化直接影响工件轮廓的加工时，数控系统应对这种变化实施补偿，即刀具长度补偿。它是为了使刀具顶端到达编程位置而进行的刀具位置补偿刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向(Z轴方向)的补偿，使刀具在Z轴方向(一般为-Z)的实际位移量大于或小于程序的给定量，从而使长度不一样的刀具的端面在z轴方向运动终点达到同一个实际位置。 选定一把刀作为标准刀具，它在－Z方向位移量就是程序设定的－Z0，如果某刀具的长度偏移量为－△Z0(负值表明比标准刀具短)，程序运行时该把刀实际移动距离为－△Z。 －△Z＝－Z0+(－△Z1) 也就是说，这把短刀实际移动的距离比程序设定的移动距离长，这种情况称为正偏移。 如果某刀具的长度偏移量为+△Z：(正值表明比标准刀具长)，程序运行时该把刀实际移动距离为－△Z。 －△Z＝－Z0+(+△Z2) 也就是说，这把长刀实际移动的距离比程序设定的移动距离短，这种情况称为负偏移 2.1 数控系统运动轨迹的插补原理 2.1.4 数据采样插补 3．时间分割圆弧插补 图2-14　时间分割法圆弧插补原理 2.2 数控系统的数据处理 2.2.1 译码 译码是以程序段为单位处理用户加工程序，将其中的轮廓信息（如起点、终点、直线、圆弧等）、加工速度和辅助功能信息翻译成便于计算机处理的信息格式，存放在指定的内存中。 2.2.2 刀具补偿原理 如图2-15所示，若要用半径为r的刀具加工外形轮廓为A的工件，那么刀具中心必须沿着与轮廓A偏离r距离的轨迹B移动，即铣削时刀具中心轨迹和工件的廓形是不一致的。我们可以根据轮廓A的坐标参数和刀具半径r的值计算出轨迹B的坐标参数，再编制成程序进行加工，但这很不方便。因为当材料、工艺变化或刀具磨损需要更换刀具时，必须要重新制作程序。如果不考虑刀具半径，直接按照工件的廓形编程是比较方便的，但是这时刀具中心是按工件廓形运动，加工出来的零件比图纸要求缩小了。为了既能使编程方便，又能使刀具中心沿轨迹运动，加工出合格的零件来，就需要有刀具半径补偿（或称刀具偏移计算，简称刀偏）功能。 刀具半径补偿建立过程示意图a)缩短型b)伸长型c)插入型  a)缩短型b)伸长型c)插入型 刀具半径补偿撤消过程示意图a)缩短型b)伸长型c)插入型 2.2 数控系统的数据处理 2.2.2 刀具补偿原理 图2-15　数控加工刀具中心轨迹 2.2 数控系统的数据处理 2.2.2 刀具补偿原理 当实际刀具长度与编程长度不一致时，利用刀具长度补偿功能可以实现对刀具长度差额的补偿。 刀具补偿一般分为刀具半径补偿和刀具长度补偿。 铣刀主要是刀具半径补偿； 钻头只需长度补偿； 车刀需要两坐标长度补偿和刀具半径补偿。 1．刀具长度补偿 刀具长度补偿是对编程的刀具与实际所使用的刀具在长度上可能的