[理化生]13动能定理.ppt

本章重点 ★★★ 2 动能定理 ★ ★ §12－1 力的功 要求 1 力的功的表达式（理解记牢） 总结 动量和动能都是机械运动形式的度量。 ★ ★ ★ §12－3 动能定理★ ★  固定铰支座其约束力也不作功。 总结全部力的功 三（质点系）动能定理的特点 四 应用 一 动力学普遍定理 §12－6 普遍定理综合应用 思考根据问题所求，首先想到的定理是？ 启发 思考根据问题所求，首先想到的定理是？ 启发 本章重点 1 惯性力的概念 例题 计算并在图上标出下列给定的具有质量对称平面的质量为m的均质刚体在图 示位置图示瞬时惯性力系的简化结果。 三、平面运动刚体 总 结 本章总结 1 惯性力的概念--- 理论力学大总结 第七章 三个定理 已知动点的相对运动方程时 几个概念 一 求速度（角速度）的方法 二 求加速度（角加速度）的方法 刚体的运动 简单运动 复杂运动 平移 转动 直线平移 曲线平移 平面运动 各点轨迹 各点轨迹 各点轨迹 直线 圆周 一般平面曲线 各点轨迹 q O A C D O1 w O2 A B M 平行四连杆机构 45o 90o 90o O1 O B A w 四连杆机构 A O B 曲柄连杆机构 2 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 3 牵连运动为转动时时点的加速度合成定理 1 速度合成定理 对牵连运动的形式无任何限制 一 要求用点的合成运动的方法求解 §13-2 质点系的达朗贝尔原理 质点系的的达朗贝尔原理 （i=1-----n） 对于质点系中的质点，所受主动力、约束力实际上就是外力、内力。 （i=1-----n） 真正作用在质点系上的外力 真正 作用 ！虚加！ ！虚加！ 和虚加在每个质点上的惯性力， 质点系的的达朗贝尔原理 §13-2 质点系的达朗贝尔原理 在形式上构成平衡力系 应用时视力系的情况进行求解！！ B A O 例题2 圆盘可绕轴O转动，质量不计。其上缠有一质量不计的绳，绳下端分别吊重物A B 。 若圆盘半径为 R r，重物A B 的质量MA大于MB 并设绳与圆盘间无相对滑动。 要求 用动静法计算 1 盘的角加速度 2 O处的约束力 1 取系统为研究对象，受力分析 2 对质点系的所有质点虚加惯性力 MBg MAg FOx FOy 与各自的加速度的方向相反 3 列”平衡”方程 注意：按照虚加的方向进行投影和计算力矩 §13-3 刚体惯性力系的简化 1 为什么要进行简化？ 2 如何进行简化？ 3 刚体惯性力系简化的结果 预备知识 力系的主矢的定义以及与简化中心有无关系？ 力系的主矩的定义以及与简化中心有无关系？ 平移刚体的判断以及运动特点（加速度） 定轴转动刚体的判断，以及质心加速度的计算 平面运动刚体的判断，以及质心加速度的计算 刚体转动惯量的计算 质心运动方程 要求用动静法求 质量m,半径为r的均质圆轮,从倾角为 的粗糙向下纯滚。 1 轮子的角加速度 2 轮子受到的摩擦力 07年考试题目 曲柄连杆滑块机构中。OA=AB=L 。OA的角速度大小不变。求：1、AB杆的角速度；B的速度 2、AB杆的角加速度； 杆AB 的角加速度等于零 w B 45o O A 90o 方向图示 转向顺时针 AB杆中点C的加速度 45o 90o 90o O1 O B A w 杆AB 的角加速度等于零 已知四连杆机构中O1B＝L， AB＝2L OA以不变 绕O 轴转动。 求：1 图示位置时O1B 杆的角速度 　杆AB的角速度 2 B点的加速度 杆AB 的角加速度 逆时针 逆时针 如何求AB杆中点的加速度？ 60o 90o O1 O B A w OA=L O1B=4L图示位置 AB铅直 O、 A、O1 水平 OA匀角速度 1求 杆AB 、O1B 的角速度 2 求杆AB的角加速度 顺时针 顺时针 AB杆中点C的加速度 D C B q F A M b a a P 1.5a 一 求杆BC所受的力 二 固定端A处的约束力 a R R 两个均质圆盘完全相同，质量M 半径R 第一个盘在受主动力作用加速转动 第二个盘在一重物作用下加速转动 问两盘的角加速度是否 相同？？ 定轴转动微分方程与质点系对 固定轴的动量矩定理的区别 §13-3 刚体惯性力系的简化 1 为什么要进行简化？ 2 如何进行简化？ 3 刚体惯性力系简化的结果 预备知识 力系的主矢的定义以及与简化中心有无关系？ 力系的主矩的定义以及与简化中心有无关系？ 平移刚体的判断以及运动特点（加速度） 定轴转动刚体的判断，以及质心加速度的计算 平面运动刚