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加工中心编程——M、S、F、T常用指令 点击次数：1202 发布时间：2009-5-5 13:08:32 M、S、F、T常用指令 ????? 辅助功能有两种类型：一种是辅助功能（M代码）用于指定主轴起动，主轴停止，程序结束等等。第二种是第二辅助功能（B代码），用于指定分度工作台定位。 ? 1．辅助功能（M功能） 通常一个程序段只能指定一个M代码，但在设定了参数的情况下也可以在一个程序段中指定多个M代码（No.3407#7=1）。 （1）程序结束（M02/M30） 指令功能：它们表示主程序的结束，自动进行停止，控制返回到程序开头。 （2）程序暂停（M00） 指令功能：执行M00时，程序运行暂停，所有模态信息保持不变，按循环起动键后，自动运行恢复运行。 （3）选择停止（M01） 指令功能：执行M01时，自动进行暂停，按循环起动键后，程序继续运行，但只有当机床控制面板上的“选择停”键被选中，这个代码才有效，否则无效。 （4）子程序调用（M98） ??? 用于调用子程序（详见第一章概述）。 （5）子程序结束（M99） 指令功能：M99表示子程序结束，执行M99使控制返回到主程序（详见第一章概述）。 （6）换刀指令（刀具交换）（M06） 格式：T——?? M06 ??? T——：指刀号 指令功能：执行M06语句，按指定的刀具号调用所需的刀具。 （7）指定刚性攻丝方式（M29） 指令格式：　　N10 ………； 　　　　　　　N20? M29? S****； ????????????? N30? G84 ……； 指令功能： 使程序进入刚性攻丝状态。 2. M功能代码一览表 M代码一览表 M代码 功?????? 能 M代码 功??????? 能 M00 *程序停止 ? ? M01 *程序任选停 ? ? M02 *程序结束 M19 主轴定向 M03 主轴正转 ▲ M25 自动夹具夹紧 M04 主轴反转 ?▲ M26 自动夹具松开 M05 *主轴停止 ?▲ M29 刚性攻丝 M06 换刀指令 ?M30 程序结束 ? ? ▲ M38 中央出水 M08 冷却接通 ?▲ M39 中央出水停 M09 *冷却断开 ? ? M10 刀库移出（刀库刀套倒刀） ▲ M63 *气动门开 M11 刀库退回（刀库刀套回刀） ▲ M64 *气动门关 M12 主轴夹刀 ? ? M13 主轴松刀 ? ? ▲M14 冲屑装置出水 ? ? ▲M15 冲屑装置停水 ? ? 注：①带“▲”M代码为选择功能。 ②带“﹡”M代码与G代码在同一个程序段时，先执行G代码，后执行M代码。否则先执行M代码，后执行G代码。 3.主轴速度功能（S功能） ? 加工中心的主轴速度由S后的最多5位数值（rpm）指定，指定的是主轴速度的单位，其最高转速取决于机床的规定。 4.进给功能 进给功能控制刀具的进给速度，进给功能有两种： ? （1）快速移动 ?????? 当指令定位指令（G00）时，机床以参数No.1420设置的快移速度移动（快速进给速度设为100%） ?????? 用机床操作面板上的开关，可以对快速移动的速率进行修调，倍率值为F0，25%，50%，100%。 ????? ?注意：当指令G00时各轴按各自独立的快速移动速率运动，运动方向不构成确定的直线或圆弧轨迹。所以请在编程时注意各轴有无干涉。 （2）切削进给（F指令） ???? 刀具以程序中编制的切削进给速度移动。 系统同时控制指定的伺服轴的运动方向，刀具以程序中的编制的进给速度（F后的数值）移动，使刀具的运动轨迹与指令定义的一致。 直线插补（G01），圆弧插补（G02、G03）等的进给速度都是用F代码后面的数值指定的。 用机床操作面板上的开关，可以对进给倍率进行修调，倍率值范围为0%-150%。 5.刀具功能（T指令） 在地址T后指定数值选择机床上的刀具，在一个程序段中只能指定一个T代码。 加工中心换刀指令格式：T——?? M06 ? 例：T12? M06（调12刀为主轴上当前刀具） ??? T0?? M06 （空换刀，有换刀动作，但主轴上没有刀具，T0表示没有刀具）????? ?? 使用大刀（直径大于刀库规定的不使刀具相邻干涉时的直径）时应特别注意： ①400规格加工中心一般刀盘直径超过φ80为大刀，大刀的刀号用“60～79”表示，为防止大刀与其它刀干涉，刀库上放置大刀刀窝的邻近刀窝不能放刀（设定99号刀）。 ②在编程时注意，大刀之间可交换，小刀不能换大刀，即大刀不能放在两相邻刀窝号不是99的刀窝中。 ?? 附：换刀程序（立式加工中心） ???????? O9001（圆盘刀库） ???????? IF[#1000EQ1]GOTO20????????????? 判断如果主轴上是指定刀号则到N20 ??????