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一．各门主要特征1.原生动物门主要特征是身体由单个细胞构成的 2海绵动物门：体型多不对称；细胞有较多的分化 3腔肠动物门：体呈辐射对称；只有皮层与胃层的区分；开始有简单的上皮肌肉组织等的分化；出现了原始的消化腔；出现刺细胞和刺丝囊；有水螅型和水母型两种基本形态；有神经系统和感觉器官；生殖有无性生殖和有性生殖两种方式 4扁形动物门：身体扁平，两侧对称；具有中胚层；器官系统开始建成； 5线虫动物门：体表被有一层角质膜；线虫体壁围成有原体腔；有发育完善的消化管、排泄器管、生殖及神经系统； 6环节动物门：身体分节；形成真体腔；出现刚毛和疣足形式的附肢；闭管式的循环系统；索式神经系统；排泄器官为后肾管型 7软体动物门： 身体分为头、足和内脏团3部分。 有外套膜和外套腔。有贝壳。消化系统结构中有齿舌和颚片。真体腔退化，仅留围心腔、生殖腺以及排泄器官的内腔。循环系统由心脏、血管、血窦及血液组成，为开管式循环。排泄由后肾管和围心腔腺完成；神经系统的变化较多，在高等种类，主要有4对神经节（即：脑神经节、足神经节、脏神经节和侧神经节），各神经节间有神经相连。很多种类的个体发生中有担轮幼虫和面盘幼虫 节肢动物门： 1）．虫体左右对称 2）．体表骨骼化， 3）．循环系统开放式 4）．发育过程中大都有蜕皮和变态现象。 9棘皮动物门特征 棘皮动物全部生活在海洋中，身体为辐射对称，且为五辐射对称。 棘皮动物为后口动物；有由中胚层发育形成的内骨骼，内骨骼常突出于体表形成棘和刺，故称棘皮动物；有水管系和管足，血系统和围血系统；神经和感官不发达。 10半索动物门： 1）具有背神经索索最前端变为内部有空腔的管状神经索 2）消化管的前端有鳃裂,为呼吸器官 3）有口索,为半索动物特有的结构 11脊索动物门 共同具有脊索、背神经管和鳃裂。此外还有肛后尾、闭管式循环系统、位于身体腹面的心脏等次要特征 德国学者赫克尔提出 生物发展史可分为两个相互密切联系的部分，即个体发育和系统发展，也就是个体 的发育历史和由同一起源所产生的生物群的发展历史。个体发育史是系统发展史的 简单而迅速的重演。 1.消化系统的进化主线： 原生动物只有胞内消化，可用伪足或胞口摄食，另外还可植食和腐食性； 海绵动物仍然是胞内消化； 腔肠动物开始有了消化管；胞内和胞外消化； 扁形动物为胞外消化，但消化管是不完全的； 线形动物出现了完全的消化管，并且有了分化； 环节动物以后由于真体腔的出现，消化管更加复杂和分化，同时有了消化腺。 2.呼吸系统的进化主线： 原生动物、海绵动物、腔肠动物都没有呼吸和排泄系统，呼吸作用通过体表完成的； 扁形动物和线形动物也无呼吸系统，呼吸也是体表进行的，寄生种类为厌氧呼吸， 环节动物的呼吸可通过体表和疣足进行； 软体动物的呼吸通过体壁突起的鳃和外套膜进行； 节肢动物的呼吸器官包括鳃(虾)、书鳃(鲎)、书肺(蜘蛛)、气管(昆虫)、气管鳃(幼虫) 以及体表； 棘皮动物的呼吸是通过管足和皮鳃完成。 3.排泄系统的进化主线： 原生动物、海绵动物、腔肠动物的排泄活动也是借体表完成的；原生动物还可通过 伸缩泡进行排泄； 扁形动物和线形动物的排泄系统为外胚层内陷形成的原肾； 扁形动物的排泄系统是焰细胞，线形动物则是原肾管； 环节动物的排泄系统是由外胚层和中胚层共同组成的混合型的后肾； 软体动物的排泄系统是中胚层的后肾； 节肢动物排泄系统有两类，一是体腔管演化而来的肾管，一是马氏管； 棘皮动物的排泄是通过管足和皮鳃完成。 4.循环系统的进化主线： 环节动物之前的各门类没有专门的循环系统；原生动物中的细胞质流动起到循环的 作用； 海绵动物、腔肠动物和扁形动物通过消化循环腔起着循环的作用； 线形动物的原体腔也有输送养料的功能； 真体腔的出现产生了血管，环节动物开始有了真正的循环系统； 除环节动物中的大部分为闭管系统外，其他的高等无脊椎动物的循环系统均为开管 式。 5.神经系统的进化主线： 原生动物没有神经系统，只有纤毛虫有纤维系统联系，起着感觉传递的作用； 海绵动物也无神经系统，借原生质来传递刺激； 腔肠动物的神经系统为网状； 扁形动物和线形动物的神经系统为梯形； 环节动物和节肢动物的神经系统为链式； 软体动物的神经系统为4 对神经节和神经索组成；头足类的神经系统是无脊椎动物 中最高级的； 棘皮动物的神经系统有3 套。分为下、外和内系统。 6.感觉器官 原生动物：感觉胞器为眼点或鞭毛或纤毛等 腔肠动物：感觉细胞和触手 扁形动物：眼 环节动物：眼和疣足 软体动物：眼和触手(角) 节肢动物：复眼 7.