中国矿业大学常俊林版《自动控制原理》复习1.docVIP

一（10分）简答题 1.比较开环控制和闭环控制的优缺点,画出闭环控制系统方框图。 2.PID控制器在控制系统中P、I、D分别所起主要作用（时域）。 二（10分）求控制系统结构图的传递函数。 三（10分）设二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位负反馈控制系统，试确定其闭环传递函数。 四（10分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为，试求参考输入时的稳态误差。 五（10分）下图为扰动作用下的控制系统方框图： 试证明：典型扰动输入下，。 六（10分）设单位负反馈系统的开环传递函数为： 若要求闭环特征方程的实部均小于(1，K值应取什么范围？ 七（10分）已知开环传递函数的零、极点分布图，试绘制相应的闭环根轨迹草图。 八（10分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为 试确定使控制系统稳定的K值范围。 九（20分）、设单位负反馈控制系统的开环传递函数为： 要求已校正系统的相角裕量 ，幅值裕量为。 （1）画出未校正系统Bode图， （2）求未校正系统的相角裕量； （3）确定串联超前网络的参数及Bode图。 自动控制原理试题参考答案与评分标准 一（10分）简答题 （6分）1.比较开环控制和闭环控制的优缺点,画出闭环控制系统方框图。 闭环控制：为偏差控制，可以抑制内（系统参数变化）、外扰动（负载变化）对被控制量产生的影响，因此，控制精度高。但是结构复杂，成本高，系统设计、分析麻烦。 开环控制：顺向作用，没有反向的联系，没有修正偏差能力，抗扰动性较差。结构简单、调整方便、成本低。在精度要求不高或扰动影响较小的场合，这种控制方式还有一定的实用价值 （4分）2.PID控制器在控制系统中P、I、D分别所起主要作用。 P：降低系统的上升时间，改善系统稳态精度 I：改善系统稳态精度 D：改善动态性能，降低系统的超调量 二（10分） 三（10分） 四（10分） 五（10分） 六（10分） 解: （5分） （5分） 列劳斯表 S3 S2 S1 S0  七（10分） 八（10分） （5分）临界稳定条件 （5分）试探法求得： 九（20分） （5分）（1）画出未校正系统Bode图； 要求已校正系统的相角裕量，截止频率。 （5分）（2）求未校正系统的相角裕量； （5分）（3）确定串联滞后网络的参数及Bode图； 。 （5分）（4）画出校正后系统Bode图 5 K-10 1 6 3 K-10