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10JXDCH2-1矩阵概念、运算1
矩阵论在二十世纪得到飞速发展,成为在物理、生物、地理、经济、管理等学科中有大量应用的数学分支. §1 矩阵的概念 一. 矩阵定义 例1(P. 30 例1) 某厂向三个商店发送四种产品 定义 当 m=n 时, 即矩阵的行数与列数相同时,称矩阵为n阶方阵 例2 (P.30例2) 四城市间的通航图如右图 例3(P.30例3) 二、 几种特殊的方阵 §2 矩阵的运算 2. 数乘 二、矩阵与矩阵相乘 定义 * * * * 本章内容——首先引入矩阵概念, 继而介绍矩阵的基本运算和可逆矩阵的概念, 最后介绍简化矩阵运算的技巧——矩阵分块法。 数学中一个重要而基本的概念;代数学的一个主要研究对象;数学研究和应用的一个重要工具. 起源于18世纪;19世纪见于著作;1850年有了“矩阵”这个名称. Cayley被公认为“矩阵论”的创立者. 矩阵比行列式地位更重要. 引例 方程组 (1)的系数m×n个数可排成 一个m 行n 列的矩形的数表 与(1)式左端 为一一对应 这就是矩阵 与方程组(1)一一对应 完全由系数和常数项 的值及其位置确定! 则发送的数量可用数表来 表示: 则四种产品的单价和单件重量 也可用数表表示为 : a i j 表示向第 i 店发送 第 j 种产品的数量 i=1,2,3 j=1,2,3,4 这也是矩阵 这又是一个矩阵 由m?n个数排成的m 行n 列的矩形数表 (用大括号括起) 横的各排称为矩阵的行, 竖的各列称为矩阵的列, ——为矩阵的第i 行j 列的元素. 元素为实数的矩阵 称为实矩阵, 我们只讨论实矩阵. 称为m?n 阶矩阵, 简称矩阵. 矩阵通常用大写字母A、B、C 等表示,例如 简记为 脚标 行矩阵(向量) 列 矩 阵 (向量) 同行列式的元素一样,其位置性比数值性更重要 主对角线 不一样!方阵是一个数表, 行列式是一个式子(数)! 当 矩阵的元素都是零时,矩阵为称为零矩阵。记作 O 当 两个矩阵的行数与列数分别相同时,称该两矩阵为同型矩阵 若 两个同型矩阵的元素对应相等,则称该两矩阵相等 零矩阵是否唯一? = 任意两个零矩阵是否相等? = 0 a i i = 0 a34 = 1 a12 ① ② ③ ④ ① ② ③ ④ ④ ② ③ 称为图的邻接矩阵 对称阵 方阵 1 3 4 5 ? ? ? ? ? 有限个点之间的单向通道矩阵 再看一些矩阵应用的例子 系数矩阵 一 一 对 应 从 n 个变量 x1, x2 ,…, x n 到 m 个变量 y1, y2 ,…, ym 的 线性变换. 看几个具体的线性变换的例子 线性表示的关系 可利用矩阵理论研究线性变换问题 投影变换 y O x 点 是点 在 x 轴上的投影 向量 是向量 在 x 轴上的投影向量 y O x θ ( ) φ 旋转 变换 变量 到变量 的线性变换. 零方阵 对角(方)阵 单位阵 恒等变换 下三角阵 上三角阵 三角(方)阵 倍数变换 数量阵 所有元素都是零 不在对角线上的元素都是零 对角线以下的元素都是零 1. 加、减法 设矩阵 与 定义 显然 A + B = B + A (A + B) + C = A + (B + C) A + O = O + A = A 负矩阵 记作 –A , 即 的负矩阵为 同型阵 一、线性运算 !!! 用元素间的运算定义矩阵间相应的运算 实数间的运算 A – B= A+(-B) 规定 也即 k ( l A ) = ( k l )A , ( k + l ) A = k A
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