基于PLC的制药传送控制系统的设计.doc

基于PLC的制药传送控制系统的设计 摘要：结合中小型医药生产企业传送装置的特点，文章设计了一套基于交流变频技术的PLC控制系统。该系统由上位机监控管理、PLC控制、变频器和交流电机驱动、传感器测量及保护装置组成，通过可编程逻辑控制器和上位监控软件来实现整条生产线的调速、正反转、点动、急停等控制功能pharmaceutical transmission control system based on PLC Abstract: Combining with the belt conveyor’s features of small and medium-sized medicine production companies, this article has designed a PLC control system based on AC variable frequency technology. This system consists of IPC for monitoring and management, PLC for control, sensor for measurement and protection devices. By application of programmable logic controllers and monitoring software, workers can gain many important control functions of the production lines, such as speed control, positive and negative operation, transient operation, emergency stop, fault monitoring and so on. And the system can be connected with DCS monitoring system through the Communication Network of PROFIBUS-DP, so as to make them mutually compatible though the data transmitted between them. Key words: PLC; transducer; frequency control; condition monitoring 0 引言3 对于可调速的电力拖动系统，主要有直流调速系统和交流调速系统两种，二者主要差别在于交流电力拖动系统免除了改变直流电机电流流向变化的机械装置——整流子。目前，国内不少中小型制药企业生产线的传送系统大多采用模拟直流调速系统。该种控制模式主要优点是经济，但却存在着同步协调能力差、调速范围小、可靠性较差、维修工作量大等问题 图1 工艺流程图 根据需要，整个传送系统分成若干段。A、B、C为传送带，MA、MB、MC分别为A、B、C带的拖动电机。洗瓶、灭菌、风冷系统为机械同步运行。各带与设备间均设有转盘，以缓冲瓶流。工艺要求如下： 传送带必须与其下游设备同步平稳运行，以防止药瓶拥堵。 传送带上装有光电传感器检测瓶流，启动后，一旦检测到连续的瓶流中有缺位，其 下游处在该位置的那个机构必须停止动作，达到无瓶不分装、无瓶不贴签、无瓶不包装的效果。 系统某一点发生故障时，故障点及上游设备瞬时停机，故障点下游设备保持原状态 不变，待故障点解除以后，从故障点向上游重新启动设备。 系统硬件设计 2.1系统构成及原理 根据控制要求，系统采用PLC与其它智能控制设备一起，组成“集中管理，分散控制”的分布式控制系统 图2 系统结构框图 系统采用SIEMENS S7—300系列PLC和SINAMICS G110变频器，上位计算机采用工业IPC，网络为PROFIBUS—DP，利用基于SIEMENS S7—300 PLC的编程软件编写了系统顺序控制程序，配合组态监控软件，对药品制备的整个传送系统的运行过程进行管理、控制、监测和报警。 系统控制方式设计为现场手动控制、程序自动控制种。正常情况下，的运行、停止等由PLC按预定的程序自动完成，PLC自动识别各所处状态。上位机发出指令后，由PLC按预定的程序自动完成对包括、故障连停等控制功能。手动是指在控制，具有最高的控制优先级。 图3 电路原理图 调速控制 采用多段速控制端子，通过PLC编程，由PLC发出控制信号以控制速度。PLC根据分装机、贴签机、包装机发出的信号来判断传送带A、B、C处采用那种速度控制方式，并且根据光电传感器采集到的瓶流速度来选择高低速，通过PLC的输出分别调节各个变频器的输出频率使得多段传送带的速度与其下游的设备