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实训三、步进电机控制 一、实训目的 1 、了解步进电动机的工作原理。 2 、理解使用步进梯形指令编程的方法。 3 、理解用梯形图编程的方法和了解指令程序编法。 4 、掌握I/O 口的分配和I/O 口的接法。 5 、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。 二、实训器材 1 、亚龙PLC-主机单元一台。 2 、亚龙PLC-步进电动演示板单元一台。 3 、计算机或编程器一台。 4 、安全连线若干条。 5 、PLC 串口通讯线一条。 三、实训原理 1、步进电机控制要求如下： 步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，每步旋转 15°，每周走 24 步。 电机正转时的供电时序是 电机反转时供电时序是 2、步进电机单元设有一些开关，其功能如下： （1）启动/停止 开关——控制步进电机启动或停止 （2）正转/反转 开关——控制步进电机正转或反转 （3）速度开关——控制步进电机连续运行和单步运行，其中 S 档为单步运行。 N3 档为高速运行。 N2 档为中速运行。 N1 档为低速运行。 （4）单步按钮开关，当速度开关置于速度 S 档时，按一下单步按钮，电机运行一步。 四、I/O 分配表 五、I/O 接线图 如下图所示。 六、实训步骤 1、先将 PLC 的电源开关拨到关状态，严格按图上所示接线，注意 12V 和 24V 电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。 2、将电源线插进 PLC 主机表面的电源孔中，再将另一端插到 220V 电源插板。 3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将 PLC 串口置于 STOP 状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到 PLC 中，下载完后，再将 PLC 串口置于 RUN 状态。 4、按下列步骤进行实训操作： （1）将正转/反转开关设置为“正转”。 （2）分别选定速度档位 N1、N2 和 N3，然后将启动/停止开关置为“启动”，观察电进电动机如何运行。按停止按钮，使电机停转。 （3）将正转/反转开关设置为“反转”，重复（2）的操作。 （4）选定 S 档，进入手动单步方式，启动/停止开关设置为“启动”时，每按一下单步按钮，电机进一步。启动/停止开关设置为“停止”，使步进电机退出工作状态。尝试正反转。在没有按下单步档 S 时，直接按手动也是单步运行。 七、实物接线图 八、思考题 （1）如何改变步进电机的转速。 （2）编写一个使步进电机正转 3.5 圈，反转 3 圈的循环程序。 九、参考程序