嵌入式uClinux简介.pptVIP

一、嵌入式UCLINUX系统概况 二、 UCLINUX架构介绍 三、 UCLINUX的特点 四、UCLINUX移植性 五、UCLINUX不足之处 多进程管理 vfork是uClinux与标准Linux应用程序的开发中最重要的不同之处，只有对vfork与fork两个函数的差异和程序处理有详细的了解才能顺利地完成从Linux到uClinux的程序移植。?  实时性讨论 与Linux一样，uClinux本身并不支持实时性应用，但通过实时性的修改（RTLinux或RTAI）可以提供基于内核空间和用户空间的硬实时和软实时的系统调用。? 实时性的支持 uClinux本身并不支持实时性，目前存在两种不同的方案提供uClinux对实时性的支持，它们分别是RTLinux(RTL)和RTAI(Real Time Application Interface)。有了这两种方案，uClinux可以应用到对实时性要求较高的场合。 网络的支持 uClinux带有一个完整的TCP/IP协议，同时它还支持许多其他网络协议。uClinux 对于嵌入式系统来说是一个网络完备的操作系统。 平台支持 开发uClinux的工具链： 开发uClinux通常用标准的GNU工具链。经过修改的工具链支持一些高级特性，比如XIP(Execute-In-Place)技术，共享库支持等。 uClinux所适用的微控制器： uClinux适用于摩托罗拉的ColdFire/Dragonball，ARM系列(例如Atmel, TI, Samsung等生产的芯片)，Intel i960, Sparc (例如无MMU的 LEON), NEC v850，甚至是开放的可综合(到CLPD内)的CPU核，比如OPENcore。 应用领域 uClinux广泛应用于嵌入式系统中，例如VPN路由器/防火墙，家用操作终端，协议转换器，IP电话，工业控制器，Internet摄像机，PDA设备等。 在对uClinux有了一个初步认识之后，有必要向读者介绍在嵌入式开发中最为普遍使用的编译工具GNU GCC。 UCLINUX的移植 uClinux是Linux针对嵌入式系统的一种改良，其结构比较复杂；相对uC/OS,uClinux的移植也复杂得多。一般而言，要移植uClinux，目标处理器除了应满足上述uC/OS应满足的条件外，还需要具有足够容量（几百KB以上）外部ROM和RAM。 UCLINUX的移植 uClinux的移植大致可以分为3个层次： 1.结构层次的移植。 2.平台层次的移植。 3.极级移植。 结构层次的移植 如果待移植处理器的结构不同于任何已经支持的处理器结构，则需要修改linux/arch目录下相关处理器结构的文件。虽然uClinux内核代码的大部分是独立于处理器和其体系结构的，但是其最低级的代码也是特定于各个系统的。这主要表现在它们的中断处理上下文、内核映射的维护、任务上下文和初始化过程都是独特的。这些例行程序位于lunux/arch/目录下。由于Linux所支持体系结构的种类繁多，所以对一个新型的体系，其低级例程可以模仿与其相似的体系例程编写。 平台层次的移植 如果待移植处理器是某种uClinux已支持体系的处理器，则需要在相关体系结构目录下建立相应目录并编写相应代码。如MC68EZ328就是基于无MMU的m68k内核的。此时的移植需要创建的linux/arch/m68knommu/platform/MC68EZ328目录下，并在其下编写跟踪程序（实现用户程序到内核函数的接口等功能）、中断控制调度程序和向量初始化程序等。 板级移植 如果所用处理器已被uClinux支持，就只需要板级移植了。板级移植需要在linux/arch/?platform/中建立一个相应板的目录，再在其中建立相应的启动代码crt0_rom.s或crt0_ram.s和键接描述文档rom.ld或ram.ld就可以了。板级移植还包括驱动程序的编写和环境变量设置等内容。 UCLINUX不足之处? ?文档的不足 ????与Linux及其他自由软件类似，uClinux的文档十分不足：缺乏组织和一致的文档、热门技术和分类文档众多而杂乱无章、非热点部分文档缺失甚至没有文档。对于开发人员而言，往往要深入程序的源代码找寻有用的资料。?  UCLINUX不足之处? Bug问题 ????uClinux与硬件平台直接相关。对于有商业公司赞助的硬件平台，其相关代码和Bug更新较快，编译和执行都十分顺利；但对于非商业支持的硬件平台，其内核和应用程序代码都得不到及时更新和排错。这种现象在内核源代码树还不是十分普遍，但在uClinux自带的应用程序库中却经常发生编译错误，往往是增加了一个应用程序或改变了运行库便导致无法编译。这就