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工 业 废 水 中 和 自 动 控 制 系 统
1 引言
随着社会经济的 不断发展,城市人口不断增加,城市规模不断扩大,城市水环境污染问题愈来愈突出如何经济有效的控制城市污水造成的水环境污染,已经成为协调社会经济和环境保护持续发展的关键问题之一。因此,加强环境意识,控制废气,废水,废物的排放;加强环境保护监测软件的研究和开发,将有利于促进环境保护工作和社会经济的发展。
当今工厂污水处理正朝着大型化、现代化和精密化的方向发展,处理工艺过程页日益复杂,对处理水质也提出了更高的要求,所有这些都对其运行管理与过程控制提出了越来越高的要求,传统的控制方式已经不能满足现代化工厂污水处理的控制要求。
近年来,PLC在其发展过程中,技术功能不断扩展,增加了数值计算、闭环调节功能。可编程控制器的运算速度提高,输入输出规模扩大,并开始与网络和小型机相连,构成以可编程控制器为重要部件的控制系统。目前的可编程控制器已加强了模拟量控制功能,可以配备各种控制模板,具有了PID调节功能和构成网络系统、组成分级控制功能,实现了集散控制所完成的功能。可编程控制器组成的控制系统已在给水排水工程中越来越多的应用。
近几年来,一种俗称“环保黑匣子”的RTU(Remote terminal Unite即远程数据终端设备)开始用于排放口的总量监控中。这些设备大多也采用单片机技术,一般只支持有线RS-232、RS-485的通讯协议,并且一般也不具备远程报警并进行数据通讯的功能。这种以单片机构成的“环保黑匣子”只能说是目前所采取的一个折中的、临时的办法,并非是解决环保问题的趋势。而PLC集监控、检测和环保黑匣子的功能于一体,但目前我国尚无商品化的以PLC技术为核心的环保RTU设备。
将PLC技术应用也工厂污水处理系统中,可以提高工厂污水处理的自动化程度,便于工厂或当地环保部门利用本地计算机与远程计算机实行24小时连续监控。本研究独创的以PLC技术为核心的环保远程数据终端设备应用于污水排放口总量监控系统中,可以大大提高系统和环保数据的可靠性和精确性。将这一技术应用于工厂污水处理监控系统中,可以及时远程报警,防止污染物事故排放,从而对提高环境质量有重要的意义。
采取PC(计算机)-PLC控制模式。在这种结构中,PLC对对象进行控制及监测,而现场计算机和远程计算机对PLC进行控制及监测。其优点为除了可以实现近距离检测控制外,还可以进行远程操作,远程调节,远程编程,省时省力,快捷方便,很好的实现计算机自动化。
PC-PLC远程双向通讯就是计算机通过PSTN公共电话网络,以拨号通讯方式,与以可编程控制器为基础的远程数据终端设备(Remote Terminal Unite,简称RTU)进行数据通讯;RTU也可主动呼叫PC,并主动进行数据通讯。以PLC技术为核心的工厂污水处理系统和以PLC为基础的远程数据终端将是今后工厂污水处理技术的发展方向。
目前 P LC 在各行各业中己得到了广泛的应用,产品有从可以控制几十点小型PLC到上千点的大型PLC,而且其总线与网络能力越来越强,可方便地与上位PC机组成控制系统。因此在现有的污水处理厂得到了广泛的应用。我国水处理技术和设备近年发展很快,新建和改建的工程都多为开放型,分布式,多级实时自动监控系统。从发展来看,水处理产业的自动化水平将随着国际自动化技术和设备的发展而发展。而智能化、分布式、开放型、网络化、管控一体化是自动化发展的趋势。
可编程逻辑控制器
2.1 概述
2.1.1 可编程逻辑控制器的产生和功能特点:
a) 可编程逻辑控制器的产生:
可编程逻辑控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通讯技术容为一体的新型工业自动控制装置。目前以被广泛的应用于生产机械和生产过程自动控制中。
随着社会的发展,科技的进步,新的控制器件及其控制系统不断涌现。1968年美国通用汽车公司(GM)公开招标研制功能更强,使用更方便,价格便宜,可靠性更高的新型控制器。1969年,美国数字设备公司(DEC)根据GM公司的招标要求,研制出世界第一台可编程控制器,型号为PDP-14,并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。这就较好的把继电接触控制简单易懂,使用方便,价格低等优点与计算机功能完善、灵活性强,通用性好的优点结合起来,并将继电接触控制的硬连线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程的设想逐渐变为现实。可编程控制器出现以后,名称很不一致。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制,因此被称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC。
它只是用来取代继电接触控制,仅有执行继电器逻辑、定时、技术等较少功能。
20世纪70年代中期出现了微处理器和微型计算机,人们把微机技术应用到可编程序控制器中,使得它兼有计
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