基于单片机智能停车场的设计程序.docVIP

车位诱导程序： （1）系统初始化： 一般情况，直接调用此函数将单片机系统时钟设置在72MHz SystemInit(); 程序中经常要用到延时函数，在这里为了提高CPU工作效率，不再使用死等待的演示方式，而是采用定时器作延时。 void Delay_Configuration(u8 SYSCLK) { RCC_APB1PeriphClockCmd(Delay_RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE); TIM_PrescalerConfig(Delay_TIMx, SYSCLK, TIM_PSCReloadMode_Update); } （2）超声波检测模块初始化 //超声波软件系统初始化 void Sonic_Init(void) { Sonic_RCC_Configuration(); Sonic_GPIO_Configuration(); Sonic_NVIC_Configuration(); Sonic_TIM_Configuration(); }： //打开超声波需要使用的系统资源的时钟 void Sonic_RCC_Configuration(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(SONIC_RCC_APB2Periph_GPIOx_OUT|SONIC_RCC_APB2Periph_GPIOx_IN,ENABLE);//打开时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(SONIC_RCC_APB1Periph_TIMx,ENABLE); } //这里设置超声波检测所需要的引脚的相应功能 void Sonic_GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*············波形输出 驱动超声波···········*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=SONIC_GPIO_Pinx_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//!!!!!!!!!! GPIO_Init(SONIC_GPIOx_OUT,GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SONIC_GPIO_Pinx_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(SONIC_GPIOx_IN, GPIO_InitStructure); } //打开中断，设置中断优先级 void Sonic_NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SONIC_TIMx_IRQn;//使能外部中断线1(IRQ通道) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //先占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; //从优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(NVIC_InitStructure); } //定时器的初始化配置 void Sonic_TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; /*通用定时器配置*/ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =65535; //TIMx-ARR 设置自动装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =72; //TIMx-PSC 设置预分频器值 TIM_TimeB