合成加脂剂生产过程控制系统 方案 总图.docVIP

目 录 摘要 1 1 合成加脂剂过程 2 2 酯化反应控制分析 2 2.1 硫酸与乙二醇的配比控制 2 2.2双闭环比值控制对控制系统的影响 4 3 酯化反应控制 4 3.1 酯化反应控制过程的分析 5 3.2 控制规律及控制器的确定 6 4 皂化反应控制系统 6 4.1 控制方案的确定 7 4.2 控制算法及控制器的确定 8 5 仪表选型 8 6总结 11 参考文献 12 摘要 在化学工业中，合成脂是一种十分常见的原料，特别是在皮革工艺中，它是常用的加脂剂，可以提高毛皮的质地。酯化反应和皂化反应广泛应用于有机合成等领域，生产合成加脂剂主要依据这两个反应原理来进行。 工艺上要求：酯化反应器釜内温度为110℃～130℃,皂化反应器内温度为70℃～80℃。硫酸与乙二醇按照2:1比例加入釜内。合成脂肪酸占95％。皂化反应时间为0.5h。 本设计主要依据酯化反应和皂化反应中所需要的反应条件，通过比值控制和串级控制来控制酯化反应器和皂化反应器中的温度、液位、流量等量来维持稳定的反应条件。合成脂生产过程主要是通过比值控制，来严格控制两种原料的比例，同时温度传感器来检测反应器中温度，从而达到精确控制合成加脂剂生产过程的目的。 关键词：合成脂 比值控制 串级控制 1 合成加脂剂过程 将合成脂肪酸预热加入酯化反应器中，同时把乙二醇和硫酸以2:1的配比加入酯化反应器，将温度升至110℃，此时有水流出，分析其酸值在25mg/1g酯以下，停止加热放入合成脂贮槽。将合成脂放入皂化反应器中加入碱液加热至70℃搅拌0.5h既可。 2 酯化反应控制分析 2.1 硫酸与乙二醇的配比控制 被控量：硫酸与乙二醇的输出量 被控对象：阀门 在双闭环比值控制系统中，要求主、从动回路稳定各自的物料平衡，所以都选用PI控制规律。对于主动量回路，调节阀选用气开式，一旦调节阀损坏，调节阀处于全关状态，阻止硫酸的进入，从而保证了生产的安全，当调节阀增大时，硫酸的流量增大，所以过程的特性为正，因此控制器为反作用式。对于从动量回路，由相同的方法可得控制器也为反作用式。 在这个生产过程中，生产工艺要求硫酸与乙二醇两种物料流量成2:1比例关系，一旦比例失调，就会影响生产的正常进行，影响产品质量，浪费原料，消耗动力，造成环境污染，甚至产生生产事故。严格控制其比例，使其不进入爆炸范围，对于安全生产来说十分重要。这种用来实现两个或两个以上参数之间保持一定比值关系的过程控制系统，均称为比值控制系统。所以此控制系统选择双闭环比值控制为控制系统。其带检测点的工艺流程图如图1。 图1 工艺流程图 其方框图如图2 图2 乙二醇与硫酸配比控制方框图 Wc1、Wc2分别为主从控制器，Wv1、Wv2分别为主从回路的开方器，Wm1、Wm2分别为主从测量变送器，K是比值控制器的比值。Q1、Q2分别是乙二醇和硫酸的物料输出量。 如上图，它是由一个定值控制系统的主动量回路和一个跟随主动量变化的从动量控制回路组成。主动量控制回路能克服主动量扰动，实现定值控制。从动量控制回路能克服从动量扰动，实现随动控制。当扰动消失后，主从回路能恢复到原设定值，其比值不变。由于扰动使输出Q1发生变化时，通过闭环控制的反馈作用可以使Q1回到原来的设定值。当Q1变化时，Q2也会发生变化，此时从回路的反馈作用也起作用，当主回路Q1恢复到原来值时，从回路通过调节也恢复到原来的值，即达到与主动量的比值保持不变，从而可以是乙二醇与硫酸的2:1关系保持不变。 2.2双闭环比值控制对控制系统的影响 双闭环比值控制系统能实现主动量的抗干扰、定值控制，使主、从动量均比较稳定，从而使总物料量也比较平稳。并且升降负荷比较方便，只需要缓慢改变主动量控制器的给定值，这样从动量自动跟踪上升，并保持比值不变。在双闭环比值控制系统中，比值控制器起关键作用，它是两个系统的连接点，但在此系统中要防止产生“共振”，以免使系统不稳定。 3 酯化反应控制 在合成加脂剂的制造过程中，该过程是第一次发生反应的过程，它的产物是下面过程发生的基础，所以该过程特别重要，它直接影响了实验的成败。其工艺流程图如图3 图3 酯化反应控制流程图 方框图如图4 图4酯化反应控制方框图 3.1 酯化反应控制过程的分析 在该过程中，对于合成脂肪酸的控制，为了稳定合成脂肪酸在反应物中的占比为95%，而影响该比例的主要参数为合成脂肪酸的流量，所以合成脂肪酸的流量是主要的干扰。 对于该过程的温度控制，要求温度维持在110°-130°，温度波动范围较大，扰动量主要为反应产生的热量以及蒸汽的流量。由于当流量突变时，温度传感器还没来得及反应而导致生产损失，因此采用一个流量报警器来监控蒸汽的流量。当有了流量报警器监控时，单回路闭环控制系统能够满足以上两个过程的基本要求，且