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第 41卷 第 4期 兰 州 理 工 大 学 学 报 V01．41 No．4 2015年 8月 Journa1ofLanzhouUniversityofTechnology Aug．2015 文章编号：1673—5196(2015)04-0083-07 基于动态输出反馈的不确定 NNCS 鲁棒保性能容错控制 蒋栋年 。，李 炜 (1．兰州理工大学 电气工程与信息工程学院，甘肃 兰州 730050；2．甘肃省工业过程先进控制重点实验室，甘肃兰州 730050) 摘要：针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统，同时考虑网络延时和丢包的影响，采用动态输出反馈控 制策略，基于T-S模糊模型建模，在对时延分段处理的情形下，推证出确保非线性网络化控制系统在执行器发生失 效故障时具有鲁棒容错保性能的时滞依赖充分条件，并以求解LMIs的方式给出控制器的设计方法．由于证明引入 了适当的自由权矩阵变量，特别是时延的分段处理，使所得结果具有较少保守性．最后以一个仿真算例验证文中所 述方法的可行性和有效性． 关键词：网络化控制系统；T-S模糊模型；保性能控制；容错控制 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A Dynamicoutputfeedback-basedrobustperformanceguaranteeingfault-tolerant controlofnonlinearnetworkedcontrolsystem withuncertainty JIANGDong-nian ．LIWei’ (1．CollegeofElectricalandInformationEngineering，LanzhouUniv．ofTech．，Lanzhou 730050，China；2．GansuProvinceKeyLabofIn— dustria1AdvancedProcessCo ntrol，Lanzhou 730050，China) Abstract：Aimedataclassofnonlinearnetworkedcontro1system withparameteruncertainty，takingthe influenceofboth network-inducedtime-delayandpacketdropoutintoaccount，and basedonT-Sfuzzy modelling，thedelay-dependentsufficientconditionisderivedwithpiecewisetime-delayanddynamicout— putfeedpackforthiscontrolsystem ，SOthatitsrobustfault-tolerantperformancewillbeguaranteedwhen theactuatorfails，andamethodforcontrollerdesignisgivenoutbymeansofLM ISsolution．Becauseof ． theintroductionofanappropriateslackmatrixvariableintoforegoingderivationand，especially，thepiece— wisetreatmentofthetime-delay，theresultismadeof1essconservatiom Finally，thefeasibilityandeffec— tivenessofforegoingmethodisverifiedbymeansofasimulativecomputationexample． Keywords：networkedcontrolsystem ；T-Sfuzzymodel；performanceguaranteeingcontrol；fault—toler- antcontro1 目前 ，网络化控制系统(network